工作職責(zé)
1.?負(fù)責(zé)開發(fā)及實(shí)現(xiàn)面向機(jī)器人平臺(tái)等應(yīng)用的復(fù)雜感知功能;
2.?負(fù)責(zé)基于視覺,激光雷達(dá)等傳感器的前沿感知技術(shù)預(yù)研。
任職要求
1.?碩士及以上學(xué)歷;具有良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ);
2、熟悉機(jī)器人感知、定位、控制相關(guān)算法并進(jìn)行模擬仿真分析;
3.?精通C/C++語言編程,具有良好的編程習(xí)慣,能夠熟練使用MATLAB進(jìn)行數(shù)據(jù)分析;
4.?具有模式識(shí)別、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺、點(diǎn)云處理、多傳感器數(shù)據(jù)融合等相關(guān)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn),包括但不限于:
1)基于單目/雙目相機(jī),多傳感器融合SLAM;
2)圖像多視幾何算法,雙目stereo深度估計(jì)/標(biāo)定;
3)圖像處理,多傳感器標(biāo)定;
4)激光點(diǎn)云的預(yù)處理、對(duì)象檢測(cè)、跟蹤、場(chǎng)景理解與分割;
5)基于深度學(xué)習(xí)/傳統(tǒng)機(jī)器學(xué)習(xí)算法的物體檢測(cè)與識(shí)別、場(chǎng)景理解等;
5.?有良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,善于溝通,工作自主驅(qū)動(dòng),具備良好的問題定位分析能力;
6.?熟悉ROS,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。