1.負(fù)責(zé)進(jìn)行多傳感器感知融合和定位數(shù)據(jù)，進(jìn)行規(guī)劃算法的研究2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策與規(guī)劃算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與測(cè)試3.進(jìn)行全路徑規(guī)劃技術(shù)的研發(fā)，包括：路徑規(guī)劃，自主反充，分區(qū)處理，自主避障，自主脫困等4.算法的移植和產(chǎn)品化，實(shí)現(xiàn)智能全路徑規(guī)劃任職資格：1.自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、信息、傳感器等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷,3年以上工作經(jīng)驗(yàn)2.具有機(jī)器人決策與路徑規(guī)劃經(jīng)驗(yàn)、輪式縱橫向控制工作經(jīng)歷優(yōu)先3.熟悉Linux和ROS，熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)4.熟悉C、C++、Python編程和常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法5.具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力6.善于快速學(xué)習(xí)，樂(lè)于溝通分享
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