崗位要求：1、本科學(xué)歷，3年以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)。
????2、精通Linux操作系統(tǒng)編程，精通C/C++編程語言。
????3、熟悉ROS操作系統(tǒng)的架構(gòu)以及編程方法。
????4、熟悉ROS系統(tǒng)下機(jī)器人自主定位導(dǎo)航、運(yùn)動、避障、物體識別等。崗位職責(zé)：1.完成機(jī)器人的ROS系統(tǒng)總體方案研究。2.搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測試、分析及評價(jià)的系統(tǒng)總體框架。3.基于ROS平臺的機(jī)器人的功能和性能集成研究。4.在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制的基礎(chǔ)上，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動編寫、數(shù)據(jù)采集和處理。5.在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、人臉識別、物體識別、語音識別、跟隨、避障、操作物體等。6.能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測試。7.負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。8.根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開發(fā)。9.完成上級領(lǐng)導(dǎo)交代的其他工作任務(wù)。
