職位描述:崗位職責(zé):1、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中、基于激光雷達(dá)、IMU、碼表、RGB-D攝像頭等輸入信息的地圖構(gòu)建算法,包括SLAM問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法;2、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人的自主定位算法,基于輸入多種信息的融合,構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型;3、研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法;4、算法的移植和產(chǎn)品化;5、負(fù)責(zé)相關(guān)slam軟件的應(yīng)用工作。任職要求:1、碩士以上學(xué)歷,1年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);2、?掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;3、了解機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;4、熟悉機(jī)器人激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù);5、熟悉C++或Java等,有面向?qū)ο笏枷?,熟悉matlab或opencv;6、掌握基礎(chǔ)算法知識(shí),比如EKF、PF等;7、在激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文者優(yōu)先;8、對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚的興趣,具有較強(qiáng)的技術(shù)前瞻能力;9、具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。職能類別:算法工程師。。