ROS機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)工程師

蘇州元謀智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

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薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過(guò)期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	不限
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	不限
工作地區(qū)：	蘇州-工業(yè)園區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過(guò)期	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	5人
其他福利：	五險(xiǎn)一金補(bǔ)充公積金員工旅游交通補(bǔ)貼彈性工作定期體檢績(jī)效獎(jiǎng)金股票期權(quán) 年終獎(jiǎng)金

職位描述（Job Description）

任職要求：1）機(jī)電一體化、電子、通信、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)研究生畢業(yè)；2）精通C/C++編程，具備C/C++上位機(jī)編程經(jīng)驗(yàn)，具備獨(dú)立編程的能力，有嵌入式系統(tǒng)硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先?；3）具備豐富的Ubuntu系統(tǒng)、機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS---Robot?Operating?System）使用經(jīng)驗(yàn)；4）進(jìn)行過(guò)相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制器、驅(qū)動(dòng)器或嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；6）熟悉移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航和定位的相關(guān)理論和技術(shù)，如定位、路徑規(guī)劃、同時(shí)定位與地圖創(chuàng)建、視覺(jué)SLAM等。崗位職責(zé)：1）完成移動(dòng)機(jī)器人或機(jī)械臂的ROS系統(tǒng)總體方案研究；2）搭建基于ROS的機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)建模、控制、仿真、測(cè)試、分析及評(píng)價(jià)的系統(tǒng)總體框架；3）基于ROS平臺(tái)的機(jī)械臂或機(jī)器人的功能和性能集成研究；4）在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)上，結(jié)合KINECT體感器、激光三維掃描、紅外感應(yīng)、激光傳感、聲音識(shí)別等傳感，進(jìn)行ROS系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)編寫、數(shù)據(jù)采集和處理；5）?在真實(shí)非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自定位與導(dǎo)航、人臉識(shí)別、物體識(shí)別、語(yǔ)音識(shí)別、跟隨、避障、操作物體等，根據(jù)公司的智能設(shè)備需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的編寫和研發(fā)；6）?能獨(dú)立完成軟件系統(tǒng)及模塊的編碼及測(cè)試。7）?負(fù)責(zé)編制與項(xiàng)目相關(guān)的技術(shù)文檔。8）?根據(jù)項(xiàng)目具體要求，承擔(dān)相關(guān)聯(lián)技術(shù)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。9）熱愛(ài)研發(fā)工作，能吃苦耐勞，有團(tuán)隊(duì)合作精神，溝通能力強(qiáng)。

公司介紹（Company Introduction）

公司官網(wǎng)正在請(qǐng)歐洲設(shè)計(jì)師設(shè)計(jì)，您可以先參考網(wǎng)上我們公司的招聘簡(jiǎn)章！蘇州元謀智機(jī)器人系統(tǒng)有限公司是一家高新技術(shù)的機(jī)器人公司，經(jīng)過(guò)了2016年的快速發(fā)展，現(xiàn)在技術(shù)團(tuán)隊(duì)為30多人的全研究生團(tuán)隊(duì)，其中80%是985院校的碩士和博士，有11名在海外獲得碩士學(xué)位。目前我們的基礎(chǔ)研發(fā)取得了極大的進(jìn)展，核心技術(shù)已經(jīng)申請(qǐng)了多項(xiàng)專利，成熟的產(chǎn)品也會(huì)逐步推向市場(chǎng)！市場(chǎng)開(kāi)拓方面，我們已經(jīng)進(jìn)入多家世界上知名的電子、半導(dǎo)體跨國(guó)公司企業(yè)的供應(yīng)商名單，簽訂的交貨訂單正在生產(chǎn)?，F(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入方案研討階段的還有5家跨國(guó)公司企業(yè)，相信2017年是uMore騰飛的一年！蘇州元謀智能機(jī)器人系統(tǒng)有限公司是一家專注于智能機(jī)器人研發(fā)、銷售以及售后服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)。元謀機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)由長(zhǎng)期從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的國(guó)內(nèi)重點(diǎn)院校如哈爾濱工業(yè)大學(xué)、浙江大學(xué)博士和碩士研究生組成，開(kāi)展智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)和作業(yè)輕型臂的技術(shù)和應(yīng)用研究。同時(shí)公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)智能機(jī)器人研究中心、美國(guó)Adept?Technology公司開(kāi)展技術(shù)合作，并聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)知名機(jī)器人專家作為公司技術(shù)顧問(wèn)。元謀機(jī)器人致力于智能服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)和工程應(yīng)用，面向智能物流、電子半導(dǎo)體、電商倉(cāng)儲(chǔ)、酒店服務(wù)等行業(yè)，為用戶提供自動(dòng)化工廠、車間、辦公環(huán)境的多點(diǎn)物料輸送等解決方案。公司以“做中國(guó)最好的智能服務(wù)機(jī)器人”為理念，立志為客戶提供最滿意的產(chǎn)品，為員工提供最廣闊的發(fā)展平臺(tái)。以振興我國(guó)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為己任，努力把公司打造成為重要的智能機(jī)器人研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化基地。公司UMORE位于蘇州創(chuàng)意工業(yè)園內(nèi)，與高教區(qū)隔路相望，人文氣息濃厚，生活便捷，并且毗鄰蘇州獨(dú)墅湖，風(fēng)光旖旎，景色迷人。技術(shù)團(tuán)隊(duì)以國(guó)內(nèi)外教授、博士為核心，技術(shù)積淀深厚，創(chuàng)新能力突出。大股東實(shí)力雄厚，為UMORE的發(fā)展提供了廣闊的發(fā)展空間和雄厚的資金支持，并為UMORE產(chǎn)品提供了廣闊的應(yīng)用市場(chǎng)。UMORE正在快速成長(zhǎng)中，誠(chéng)邀有志于機(jī)器人領(lǐng)域特別是服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)秀人才加盟。UMORE將提供良好的辦公環(huán)境和具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資待遇：考勤：公司采用彈性工作制度，不打卡考勤，不做加班的硬性規(guī)定。年度旅游：免費(fèi)年度旅游（近處、遠(yuǎn)處各一次）。保險(xiǎn):養(yǎng)老、醫(yī)療、工傷、失業(yè)、生育保險(xiǎn)。住房公積金：除了按照?qǐng)@區(qū)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行外，并有公司補(bǔ)充公積金。體檢：免費(fèi)年度健康體檢。每天有茶歇：免費(fèi)提供咖啡、茶飲、水果、小零食等。聚餐：根據(jù)具體節(jié)日安排，不定時(shí)舉行員工聚餐！成績(jī)突出者還將獲得相應(yīng)的股權(quán)激勵(lì)。UMORE期待與你共同成長(zhǎng)！