任職要求:1.重點(diǎn)大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、物流、數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè);2.2年以上C/C++語言開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉嵌入式linux操作系統(tǒng);3.熟悉運(yùn)籌學(xué)的經(jīng)典算法和模型,至少掌握Dijkstra、A*、D*?、勢場等一種路徑規(guī)劃算法,以及遍歷規(guī)劃,搜索規(guī)劃等算法;4.熟悉路徑規(guī)劃和避障算法,能夠熟練應(yīng)用各種優(yōu)化算法進(jìn)行數(shù)值最優(yōu)化求解可優(yōu)先考慮;5.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)和算法理論功底6.熱愛智能機(jī)器人研發(fā)工作,有移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;7.有機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)歷者優(yōu)先。8.責(zé)任心強(qiáng),事業(yè)心強(qiáng)。崗位職責(zé):1.?移動(dòng)路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì),管制算法建模,時(shí)間窗算法設(shè)計(jì),路徑規(guī)劃,自主避障;2.?任務(wù)調(diào)配分配算法設(shè)計(jì),優(yōu)化移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行效率;3.?驗(yàn)證算法的可行性和有效性,并完成算法設(shè)計(jì)及需求相關(guān)文檔撰寫;4.?與相關(guān)開發(fā)人員溝通合作,完成算法代碼的實(shí)現(xiàn);5.?各類方案的持續(xù)優(yōu)化、建模分析。。。