機(jī)械臂控制算法工程師

真玫智能科技(深圳)有限公司

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薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過(guò)期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	不限
工作地區(qū)：	深圳-南山區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過(guò)期	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	5人
其他福利：	五險(xiǎn)一金通訊補(bǔ)貼定期體檢彈性工作餐飲補(bǔ)貼交通補(bǔ)貼員工旅游績(jī)效獎(jiǎng)金出國(guó)機(jī)會(huì) 專業(yè)培訓(xùn)

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：1、負(fù)責(zé)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)數(shù)模創(chuàng)建；2、負(fù)責(zé)機(jī)械臂阻抗柔順控制、力位耦合控制等算法開發(fā)；3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂力控前沿技術(shù)調(diào)研、探索與實(shí)現(xiàn)；4、負(fù)責(zé)雙機(jī)械臂協(xié)調(diào)控制算法開發(fā)；5、負(fù)責(zé)信號(hào)處理及算法代碼實(shí)現(xiàn)；6、根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求完成控制程序開發(fā)及文檔的編寫。任職要求：1、具備機(jī)器人控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、數(shù)學(xué)建模與控制等研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2、理解坐標(biāo)空間變換原理，掌握剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)建模的基本方法；3、具有伺服電機(jī)/舵機(jī)等控制經(jīng)驗(yàn)，熟悉相關(guān)總線通訊方式；4、熟悉Matlab、C/C++等開發(fā)工具或語(yǔ)言。?5、熟悉Maple、ROS優(yōu)先考慮。?6、能夠讀取外文資料

公司介紹（Company Introduction）

真玫集團(tuán)以前沿的技術(shù)創(chuàng)新研發(fā)為基礎(chǔ)，以極致的產(chǎn)品理念為核心，致力于產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新研發(fā)及應(yīng)用，以強(qiáng)大的資本為后盾，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)與資本的強(qiáng)力結(jié)合。集團(tuán)旗下?lián)碛腥Y子公司真玫智能科技（深圳）有限公司、深圳市真玫圖形圖像技術(shù)研究院、真玫服飾科技（深圳）有限公司，控股子公司深圳市真玫科技投資基金。公司擁有來(lái)自法國(guó)圖盧茲、新加坡國(guó)立、荷蘭烏特勒支大學(xué)、英國(guó)紐卡斯?fàn)柎髮W(xué)、倫敦大學(xué)學(xué)院、華南理工、哈工大等高校背景的研發(fā)人員。
????真玫智能科技（深圳）有限公司致力于工業(yè)4.0技術(shù)生態(tài)鏈的研發(fā)與應(yīng)用，重點(diǎn)從事工業(yè)智能機(jī)器人（計(jì)算機(jī)深度學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺(jué)感知、生物特征識(shí)別、人機(jī)交互）、物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、網(wǎng)絡(luò)安全、云計(jì)算、3D打印等重點(diǎn)領(lǐng)域的科技研發(fā)與應(yīng)用。提供傳統(tǒng)制造業(yè)的智能制造、智能產(chǎn)品、智慧工廠的整體解決方案及成套生產(chǎn)設(shè)備。
????深圳市真玫圖形圖像技術(shù)研究院致力于圖形圖像技術(shù)生態(tài)鏈的研發(fā)與應(yīng)用。重點(diǎn)從事圖像視覺(jué)、計(jì)算幾何、物體渲染、物理仿真、CAD等技術(shù)領(lǐng)域的研發(fā)與創(chuàng)新。?通過(guò)基礎(chǔ)技術(shù)的研究與研發(fā)，立足于裸眼3D、3D全息、VR/AR/MR、三維重建、立體形變等應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
????真玫服飾科技（深圳）有限公司以人人都是設(shè)計(jì)師為理念，從店面體驗(yàn)、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)運(yùn)營(yíng)、服裝智能生產(chǎn)工廠、服裝生產(chǎn)成套智能設(shè)備研發(fā)與制造等涵蓋服裝全產(chǎn)業(yè)鏈，?結(jié)合圖形圖像技術(shù)和工業(yè)4.0生態(tài)技術(shù)，?對(duì)全球服裝產(chǎn)業(yè)進(jìn)行革命性的顛覆，使服裝個(gè)性消費(fèi)訂制化轉(zhuǎn)化為工業(yè)化。
????深圳市真玫科技投資基金以集團(tuán)自有資金為基礎(chǔ)，主要投資子種子期、天使期、成長(zhǎng)期階段并具有底層技術(shù)研發(fā)實(shí)力的科技類企業(yè)。投資領(lǐng)域主要為：3D圖形圖像（AR/MR）、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、基礎(chǔ)硬件（半導(dǎo)體、新材料、電子器件、傳感等）、生物科學(xué)、生命科學(xué)、神經(jīng)科學(xué)等領(lǐng)域。