崗位職責(zé):輪式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建分析及系統(tǒng)辨識(shí)。獨(dú)立負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式平臺(tái)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與調(diào)優(yōu)。配合硬件軟件部門(mén)對(duì)產(chǎn)品維護(hù)及技術(shù)評(píng)估預(yù)研。????????????????任職資格:本科以上學(xué)歷,自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)3年以上工作經(jīng)驗(yàn)自動(dòng)化等機(jī)器人相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷。具備機(jī)器人相關(guān)知識(shí),熟悉自動(dòng)控制原理和動(dòng)力學(xué)模型構(gòu)建。有過(guò)實(shí)際機(jī)器人項(xiàng)目設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉機(jī)器人基礎(chǔ)控制算法及其應(yīng)用。具備較好的編程功底,熟練使用C/C++編程。熱愛(ài)機(jī)器人行業(yè),并對(duì)該行業(yè)有自己的理解和思考。具有高度的責(zé)任心、學(xué)習(xí)熱情和團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)。具備良好的交流溝通能力。良好的英語(yǔ)讀寫(xiě)能力,無(wú)障礙閱讀英文文獻(xiàn)。精通至少一種MCU的使用。熟練使用仿真工具,包括但不僅限于Matlab,Mathematics等。