崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)步進(jìn)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件方案設(shè)計(jì)及產(chǎn)品開發(fā);
2.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的動力學(xué)建模與多軸運(yùn)動控制算法開發(fā);
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人防碰撞檢測、多關(guān)節(jié)聯(lián)動控制策略及算法;
4.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法、機(jī)器人算法仿真驗(yàn)證。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)電一體化、自動控制、電氣工程、儀器儀表等相關(guān)專業(yè)畢業(yè),在機(jī)器人、AGV任一方向有三年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識;
3.熟悉多軸運(yùn)動控制算法;熟悉力矩、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、PID等運(yùn)動控制算法;
4.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力;
5.精通C/C++、Java等編程語言和工具,熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。
特別說明:本崗位為浙江清華長三角研究院信息技術(shù)研究所招聘