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機(jī)器人控制系統(tǒng)工程師

浙江閃龍科技有限公司
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薪資面議
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗(yàn)要求: 不限
工作地區(qū): 浙江·嘉興 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 面議 招聘人數(shù): 2人
其他福利:
五險(xiǎn)一金 員工旅游 年終獎(jiǎng)金 周末雙休 定期體檢 節(jié)日福利 績效獎(jiǎng)金 人才獎(jiǎng)勵(lì)
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)步進(jìn)、伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的軟硬件方案設(shè)計(jì)及產(chǎn)品開發(fā);
2.負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的動力學(xué)建模與多軸運(yùn)動控制算法開發(fā);
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人防碰撞檢測、多關(guān)節(jié)聯(lián)動控制策略及算法;
4.負(fù)責(zé)運(yùn)動控制算法、機(jī)器人算法仿真驗(yàn)證。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,機(jī)電一體化、自動控制、電氣工程、儀器儀表等相關(guān)專業(yè)畢業(yè),在機(jī)器人、AGV任一方向有三年以上工作經(jīng)驗(yàn);
2.具備數(shù)學(xué)、力學(xué)、運(yùn)動控制算法、控制理論與控制工程等相關(guān)知識;
3.熟悉多軸運(yùn)動控制算法;熟悉力矩、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補(bǔ)、PID等運(yùn)動控制算法;
4.具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和較強(qiáng)的數(shù)學(xué)建模能力;
5.精通C/C++、Java等編程語言和工具,熟悉ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)。
特別說明:本崗位為浙江清華長三角研究院信息技術(shù)研究所招聘
閃龍科技是專業(yè)從事云計(jì)算、大數(shù)據(jù)處理、信息安全、海量存儲等信息技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)的科技企業(yè)。我們堅(jiān)持科技發(fā)展、務(wù)實(shí)創(chuàng)新,深入需求場景,為用戶提供數(shù)據(jù)存儲、云計(jì)算和大數(shù)據(jù)系統(tǒng)的端到端解決方案。?閃龍科技以浙江清華長三角研究院信息技術(shù)研究所為依托,在華東、華南和美國硅谷設(shè)有研發(fā)中心,在北京、上海、江蘇、浙江、福建、海南等地設(shè)有多個(gè)分支機(jī)構(gòu)。擁有技術(shù)研發(fā)人員占比50%以上,30%以上人員具備研究生以上學(xué)歷,10%以上人員具備博士以上學(xué)歷。核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)來自于美國硅谷Cisco、EMC等國際領(lǐng)先高科技公司,由有著近20年高科技產(chǎn)品研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)的專家組成。
閃龍科技獨(dú)立研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的安全虛擬桌面系統(tǒng)(終端及虛擬主機(jī))、統(tǒng)一智能存儲系統(tǒng)、數(shù)據(jù)加密及隱私保護(hù)的集群海量安全存儲系統(tǒng)、San-Backup備份管理系統(tǒng)等一系列產(chǎn)品,在數(shù)據(jù)中心、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)應(yīng)用一體化等領(lǐng)域擁有更專業(yè)的解決方案。與多個(gè)行業(yè)伙伴展開深入廣泛的合作,已經(jīng)在政府、通信、能源、互聯(lián)網(wǎng)、教育等領(lǐng)域具有成功的實(shí)施案例,用戶遍及華南、華東、西南、西北等地。
我們的理念是:務(wù)實(shí)、創(chuàng)新、服務(wù)、共贏。
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