工作內(nèi)容：
1.參與水下機(jī)器人產(chǎn)品整體方案制定；??
2.水下機(jī)器人運(yùn)動軌跡規(guī)劃；
3.水下機(jī)器人下位控制程序設(shè)計(jì)；
4.水下機(jī)器人控制接口設(shè)計(jì)（包括硬件接口和軟件接口）；??
5.水下機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試；
6.機(jī)器人地面控制界面、手柄硬件軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試；
7.相關(guān)技術(shù)文件編制。
技能要求：
1.?本科及以上學(xué)歷，自動化、電子設(shè)計(jì)及相關(guān)專業(yè)，2年以上工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉機(jī)器人等相關(guān)知識，從事機(jī)器人行業(yè)，熟悉水下運(yùn)動控制***。
良好的溝通表達(dá)能力，責(zé)任心強(qiáng)；
2.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，良好的創(chuàng)新能力；
3.熟悉水下機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)知識，熟悉水下機(jī)器人運(yùn)動特性及控制技術(shù)。具有水下機(jī)器人（ROV、AUV）和無人機(jī)硬件控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者***；
4.熟悉C或C++編程語言，熟悉控制方法仿真。熟悉Cortex?M系列硬件開發(fā)及Keil?C?軟件開發(fā)平臺
5.熟悉模數(shù)電路技術(shù)，熟悉硬件設(shè)計(jì)、開發(fā)、樣機(jī)調(diào)試等流程。