一、崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)多軸無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、參數(shù)調(diào)試及優(yōu)化;
2、負(fù)責(zé)開(kāi)發(fā)有人機(jī)飛控系統(tǒng)、自駕儀等;
3、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及支持嵌入式飛行器控制系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)嵌入式安卓系統(tǒng)和軟件,支持任務(wù)系統(tǒng)的集成。
二、任職要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子信息類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè),本科以上學(xué)歷;
2、熟悉飛行器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理;豐富的C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉卡爾曼濾波和PID控制算法;
4、熟悉9軸傳感器及其組合慣性測(cè)量單元IMU的程序設(shè)計(jì)及姿態(tài)結(jié)算;
5、熟悉基于單片機(jī)、ARM或DSP等平臺(tái)的嵌入式應(yīng)用程序開(kāi)發(fā);
6、熟悉MWC、APM,Pixhawk等主流飛控算法優(yōu)先;
7、有實(shí)際飛控(四軸飛行器)調(diào)參經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
8、具有2年以上飛控/自駕儀設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),變距四軸無(wú)人機(jī)的優(yōu)先。
三、公司福利
1、8小時(shí)工作制,工作三餐免費(fèi),提供免費(fèi)宿舍,水電費(fèi)有補(bǔ)貼;
2、公司購(gòu)買(mǎi)五險(xiǎn)一金,享法定假期,有節(jié)日生日禮物、年終獎(jiǎng)和年度旅游。