職位概述:負(fù)責(zé)開發(fā)自主駕駛車輛的感知、規(guī)劃和控制。
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崗位職責(zé):
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本項(xiàng)目旨在開發(fā)一款完全自主的運(yùn)輸拖車以及相應(yīng)的進(jìn)行拖車監(jiān)控和管理的軟件平臺(tái)。通過融合攝像頭,激光掃描儀,GPS,毫米波雷達(dá)等傳感器及相應(yīng)算法,進(jìn)行拖車的路徑規(guī)劃,控制,導(dǎo)航,實(shí)現(xiàn)拖車攜帶拖斗將貨物在指定位置間全自主運(yùn)輸。
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具體崗位職責(zé)如下:
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1.?研發(fā)自主駕駛車輛的感知、規(guī)劃和控制,運(yùn)動(dòng)計(jì)算機(jī)視覺,SLAM,多傳感器融合,機(jī)器人控制的編程能力。
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2.?各種傳感器(Camera,?LiDAR,?Radar,?IMU,?GPS?等)的配置和編程,軟硬件接口的配置和編程。
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3.?設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃,導(dǎo)航和控制。
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4.?完成上級(jí)交代的其他日常事務(wù)性工作。
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入職要求:
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1.?學(xué)歷:本科畢業(yè);自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等工科相關(guān)專業(yè)。
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2.?工作經(jīng)驗(yàn):?2年及以上工作經(jīng)驗(yàn);具有無人車或移動(dòng)機(jī)器人等相關(guān)項(xiàng)目的研究開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
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3.?素質(zhì)和技能:
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??a.熟悉C++。
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??b.富有責(zé)任心、工作積極主動(dòng),對(duì)開發(fā)及設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)有興趣和熱情。
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??c.具有良好的中英文表達(dá)能力,良好的溝通協(xié)調(diào)能力。
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??d.具有較強(qiáng)的服務(wù)意識(shí)和團(tuán)隊(duì)合作精神。
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??e.熟練使用Word、Excel等辦公軟件。
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4.?假如候選人無法達(dá)到以上基本條件,亦可考慮入職為助理工程師,相應(yīng)的薪酬級(jí)別也將進(jìn)行調(diào)整。
入職的候選人將簽訂“以完成一定工作任務(wù)為期限的勞動(dòng)合同”,合同期限是6個(gè)月~12個(gè)月。