1.?工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司汽車(chē)ADAS/自動(dòng)駕駛軟件算法的研發(fā)、仿真、測(cè)試;?負(fù)責(zé)汽車(chē)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的嵌入式設(shè)備軟件的設(shè)計(jì)和代碼編寫(xiě)工作
2、?與需求團(tuán)隊(duì)及測(cè)試團(tuán)隊(duì)共同工作，保證需求相關(guān)軟件算法的正確實(shí)現(xiàn)及測(cè)試的完整性；
3、?負(fù)責(zé)搭建公司ADAS?/?自動(dòng)駕駛算法軟件仿真平臺(tái);
4、與公司團(tuán)隊(duì)合作進(jìn)行項(xiàng)目預(yù)估，參與器件、模塊選型;
5、?與公司團(tuán)隊(duì)合作項(xiàng)目的具體實(shí)施及后續(xù)軟件升級(jí)。
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2.?崗位要求:
1、?計(jì)算機(jī)、電子信息、汽車(chē)工程、自動(dòng)控制、通訊、自動(dòng)化或相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士及以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)歷并且擁有兩年以上ADAS或自動(dòng)駕駛算法相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗(yàn)；
2、?熟悉卡爾曼過(guò)濾，貝葉斯過(guò)濾，動(dòng)態(tài)規(guī)劃，二次規(guī)劃等類(lèi)似路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉PID，LQR，?MPC等駕駛類(lèi)控制算法;
4、?熟悉C，C++?編程語(yǔ)言，MATLAB工具，能夠根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)，應(yīng)用，調(diào)整以上算法。5、熟悉Linux內(nèi)核，并且有以L(fǎng)inux為基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮；
6、?熟悉AI框架及訓(xùn)練/部署者優(yōu)先;
7、熟悉ADASIS協(xié)議，了解CAN總線(xiàn)，擁有一年以上車(chē)載ADAS應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；了解汽車(chē)零部件電子電路設(shè)計(jì)基本知識(shí)，熟悉汽車(chē)行業(yè)總線(xiàn)協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，具有完整的汽車(chē)CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議制定與仿真項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與測(cè)試經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；了解車(chē)聯(lián)網(wǎng)、?地理信息系統(tǒng)、GIS、ADAS等相關(guān)領(lǐng)域知識(shí)者優(yōu)先。