崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的立體視覺(jué)配準(zhǔn)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)融合；
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2、負(fù)責(zé)深度圖像和點(diǎn)云圖像非線性數(shù)據(jù)的擬合，濾波，增強(qiáng)；
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3、設(shè)計(jì)和驗(yàn)證面陣長(zhǎng)距激光雷達(dá)標(biāo)定校準(zhǔn)，點(diǎn)云質(zhì)量評(píng)價(jià)方法，指導(dǎo)搭建校準(zhǔn)測(cè)試系統(tǒng)；
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4、負(fù)責(zé)基于實(shí)采的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的空間場(chǎng)景重建，目標(biāo)識(shí)別提取、多傳感器數(shù)據(jù)融合。
任職資格：
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1、碩士及以上學(xué)歷，優(yōu)秀的英文讀寫能力，能夠快速的進(jìn)行技術(shù)文獻(xiàn)的工程化實(shí)現(xiàn)；
2、對(duì)深度圖像和點(diǎn)云圖像的降噪，檢測(cè)，計(jì)數(shù)，識(shí)別，定位，分割，測(cè)量有深入研究；
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3、對(duì)稀疏/半稠密/稠密的空間場(chǎng)景重建有深入研究，有一定的SLAM開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
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4、對(duì)于相機(jī)的標(biāo)定校準(zhǔn)，多相機(jī)立體幾何，多傳感器融合等有相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
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5、對(duì)圖像算法并行化有深入研究,熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)，掌握并能夠應(yīng)用主流算法。
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