1.?研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中,基于激光雷達(dá)、IMU、RGB-D攝像頭等輸入信息的地圖構(gòu)建算法,包括SLAM問(wèn)題中的信息配準(zhǔn)融合、閉環(huán)檢測(cè)等前端算法以及貝葉斯濾波、圖優(yōu)化等后端算法;
2.?研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人的自主定位算法,基于輸入多種信息的融合,構(gòu)建機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型、觀測(cè)模型等概率學(xué)模型;
3.?研究并開(kāi)發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等算法;
4.?算法的移植和產(chǎn)品化;
5.?負(fù)責(zé)相關(guān)slam軟件的應(yīng)用工作。
任職資格:
1.?本科及以上學(xué)歷,熟悉ROS系統(tǒng)者優(yōu)先;
2.?掌握SLAM的基礎(chǔ)理論和算法,以SLAM算法為專業(yè)研究方向者優(yōu)先;
3.?了解機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航相關(guān)技術(shù),有機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.?熟悉機(jī)器人激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、控制及目標(biāo)識(shí)別技術(shù);
5.?熟悉C++或Java等,有面向?qū)ο笏枷?,熟悉matlab或opencv;
6.?掌握基礎(chǔ)算法知識(shí),比如EKF、PF等;
7.?在激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表論文者優(yōu)先;
8.?對(duì)機(jī)器人領(lǐng)域有濃厚的興趣,具有較強(qiáng)的技術(shù)前瞻能力;
9.?具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問(wèn)題的能力。