仿生機器人步態(tài)與AI算法工程師

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薪資面議

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗要求：	2年以上
工作地區(qū)：	深圳.南山區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過期	外語要求：	不限
工資待遇：	面議	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	五險一金節(jié)日福利帶薪年假免費零食年終獎金

職位描述（Job Description）

工作職責：
1.負責公司仿生機器人產(chǎn)品步態(tài)與AI算法開發(fā)（雙足與四足步態(tài)為主）；
2.負責步態(tài)規(guī)劃與控制算法，完成相關(guān)機器人運動學(xué)及動力學(xué)模型建立及仿真；
3.負責研發(fā)機器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達、陀螺儀、里程計、視覺等多信息融合，構(gòu)建機器人運動模型，觀測模型等概率學(xué)模型；??
4.在嵌入式系統(tǒng)（M4及以上平臺）下完成機器人控制，舵機控制的算法實現(xiàn)，優(yōu)化與調(diào)試；
5.?目標：完成雙足與四足機器人步態(tài)控制，自主導(dǎo)航等相關(guān)功能實時控制軟件包。
?
基本素質(zhì)要求：
1.數(shù)學(xué)、計算機或相關(guān)學(xué)科專業(yè)本科及以上學(xué)歷；
2.?熟練使用MATLAB進行數(shù)據(jù)分析，熟練掌握Python、C++、標準C等編程語言，具備優(yōu)秀編程與工程化能力者優(yōu)先；
3.有機器人控制器開發(fā)或相關(guān)經(jīng)驗；
4.掌握模式識別相關(guān)基礎(chǔ)理論，掌握常用模式識別算法（如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，CNN，RNN等）的設(shè)計和使用方法，掌握特征提取相關(guān)方法；
5.具備一定的硬件調(diào)試能力，能綜合利用各種軟硬件工具（例如仿真器，示波器，邏輯分析儀等）進行硬件故障診斷和排除；
6.有機器人控制或舵機控制相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先；
7.?熱愛開源，有在Github上為開源項目者優(yōu)先。

公司介紹（Company Introduction）

公司主頁：http://www.mytbz.com/
????天博智科技（TBZ）成立于2011年1月，總部設(shè)在中國深圳南山，創(chuàng)始人團隊來自中國科學(xué)院，美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，香港科技大學(xué)等世界一流機器人與人工智能研究機構(gòu)，有著行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)積累和資源。天博智在智能語音識別芯片研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化方面有著獨特的行業(yè)地位，為語音識別在智能玩具與早教產(chǎn)品領(lǐng)域的應(yīng)用做出巨大貢獻并獲得全球影響力，性價比和市占率做到行業(yè)前茅?，F(xiàn)正在為打造讓人尊敬價值百億美元的兒童機器人與智能玩具公司而拼搏！
????“智能+夢想”是天博智的核心理念，?讓我們的孩子更有夢想是天博智最真誠的使命。天博智立志做AI+DT時代的智能造夢者，持續(xù)創(chuàng)造更酷更好玩更懂你的人工智能機器人與智能玩具產(chǎn)品，給每一個家庭和孩子帶來更多快樂擁有更有夢想，努力成為世界一流的能夠打造智能技術(shù)+精致IP藝術(shù)產(chǎn)品的人文科技型企業(yè)。
????公司旗下產(chǎn)品包括bogo系列兒童機器人、gedo系列智能機動玩具、愛若寶與meetu系列智能嬰童玩具、以及多模態(tài)人工智能私有云與芯片業(yè)務(wù)（其中包括語音識別與合成，視覺識別與分析、AR和VR技術(shù)與服務(wù)）。?以技術(shù)壁壘為基礎(chǔ)，結(jié)合藝術(shù)級精致IP與內(nèi)容，通過APP的互聯(lián)互通，打造極致的娛樂、教育及社交類兒童機器人與智能玩具產(chǎn)品，構(gòu)建以兒童與家長為中心的軟硬件閉環(huán)生態(tài)圈，讓童年更多快樂、更有夢想！