?三維點云處理算法工程師
崗位職責:
1、負責三維重建系統(tǒng)相關(guān)點云后處理算法的研究和實現(xiàn),研發(fā)基于結(jié)構(gòu)光、雙目立體視覺的點云處理相關(guān)算法
2、對代碼的安全性、規(guī)范性、性能負責
3、負責產(chǎn)品總體聯(lián)調(diào)、測試、改進及產(chǎn)業(yè)化工作,解決現(xiàn)場調(diào)試運行、量產(chǎn)中出現(xiàn)的相關(guān)技術(shù)問題;參與工程化相關(guān)工作(包括測試、組裝、參數(shù)標定以及對外協(xié)調(diào)相關(guān)等)。
崗位要求:
1、碩士及以上學歷,計算機、電子信息、自動化、數(shù)字圖像處理、遙感、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、對線性代數(shù)、矩陣分解、非線性優(yōu)化等基礎數(shù)學知識具有扎實的功底
3、具有MFC或Qt4及以上開發(fā)經(jīng)驗,熟練掌握C/C++,面向?qū)ο?,STL、設計模式等高級特性,有良好的編程習慣,熟悉Git、SVN等版本管理工具的使用,熟悉PCL,OpenCV等相關(guān)庫。
4、滿足以下一個或者多個條件的,可優(yōu)先考慮:
?有豐富的相關(guān)經(jīng)驗者,比如有一年以上在三維掃描、機器人或者人工智能領(lǐng)域公司進行計算機視覺、機器學習方面的工作經(jīng)驗,或者來自國內(nèi)外計算機視覺學習、計算機圖形學、三維重建等領(lǐng)域內(nèi)的知名實驗室。
?有目標識別、三維重建、機器人路徑規(guī)劃算法等相關(guān)項目經(jīng)歷
?有基于三維點云的三維檢測功能、特征尺寸測量、點云深度學習等項目開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
?熟悉三維點云相關(guān)的算法的一個或者多個方向,如采樣、三角化等,有相關(guān)項目經(jīng)驗者優(yōu)先
?有線結(jié)構(gòu)光或面結(jié)構(gòu)光設備開發(fā)、并行計算、算法優(yōu)化、代碼加速經(jīng)驗優(yōu)先。
?精通多視角立體視覺算法的一個或者多個方向:如多相機標定、雙目立體視覺、基于結(jié)構(gòu)光的雙目立體視覺等
5、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力,良好的溝通能力和團隊合作能力,以及英文文獻閱讀能力