崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)面向特定工藝的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的生成
2、機(jī)器視覺使用和基于視覺的軌跡規(guī)劃
3、機(jī)器人和不同硬件設(shè)備之間的通信協(xié)調(diào)和控制
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人應(yīng)用程序的編寫、調(diào)試,項(xiàng)目操作維護(hù)說明書、機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子信息、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)或軟件工程等相關(guān)專業(yè)
2、熟練掌握C/C++/C#,熟練運(yùn)用MATLAB、LABVIEW等工具軟件
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃方法,掌握機(jī)器人坐標(biāo)變換方法,掌握一定的機(jī)器人路徑規(guī)劃方法或輪廓控制方法。
4、滿足以下一個(gè)或者多個(gè)條件的,可優(yōu)先考慮:
??參加過Robocon,RoboMasters,Freescale智能車大賽等大賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
??熟練操作ABB機(jī)器人,有基于ABB機(jī)器人插件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
??有機(jī)器人手眼標(biāo)定等機(jī)器視覺使用或研究的相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
??從事過機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化工作,有一定的機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
5、優(yōu)秀的分析問題和解決問題的能力,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作能力,以及英文文獻(xiàn)閱讀能力。