崗位職責(zé)：
1、參與工業(yè)AGV項(xiàng)目整體設(shè)計(jì)、需求分析及文檔編寫；
2、負(fù)責(zé)AGV控制與驅(qū)動(dòng)電路的硬件設(shè)計(jì)工作，根據(jù)產(chǎn)品需求確定硬件開發(fā)方案，完成器件選型、硬件原理圖、PCB設(shè)計(jì)及軟件需求說明；
3、承擔(dān)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)及應(yīng)用接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)控制、功能模塊及整機(jī)聯(lián)調(diào)；
4、合作完成ROS系統(tǒng)單元相關(guān)開發(fā)工作；
5、既有產(chǎn)品的改進(jìn)設(shè)計(jì)，維護(hù)等。
任職資格：
1、三年及以上AGV或工業(yè)機(jī)器人嵌入式開發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)，電子信息、電氣工程等相關(guān)專業(yè)，本科以上學(xué)歷；
2、具備AGV運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)知識(shí)，具有運(yùn)動(dòng)控制/導(dǎo)航相關(guān)的研發(fā)經(jīng)歷，以及運(yùn)動(dòng)控制算法設(shè)計(jì)、控制、調(diào)試等方面的經(jīng)驗(yàn)；
3、精通C/C++語言，具有豐富的單片機(jī)項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，精通keil、IAR或ARM等常用編譯環(huán)境，具有獨(dú)立開發(fā)能力；
4、熟悉單片機(jī)結(jié)構(gòu)及嵌入式C開發(fā)（至少熟悉ST、MSP430\PIC\Atmel中的一種，有ARM處理器應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)）；
5、熟悉USB/UART/232/485/SPI/I2C/CAN等總線或接口；
6、掌握嵌入式FreeRTOS，ROS系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)先；
7、有SICK雷達(dá)與控制器使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
8、良好英文溝通能力；
9、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，良好的職業(yè)操守及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。