崗位職責(zé)：
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1、根據(jù)需求進(jìn)行嵌入式（含驅(qū)動(dòng)）設(shè)計(jì)，并負(fù)責(zé)相關(guān)設(shè)計(jì)文檔的編寫和維護(hù)；
2、負(fù)責(zé)嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)、單元測(cè)試、參與軟硬件聯(lián)調(diào)、集成測(cè)試等工作；
3、設(shè)計(jì)方案進(jìn)行飛行動(dòng)力學(xué)建模、控制環(huán)路建模以及算法推導(dǎo)；
4、與研發(fā)團(tuán)隊(duì)協(xié)同完成無(wú)人機(jī)優(yōu)化調(diào)試；
5、技術(shù)方案及相關(guān)報(bào)告的撰寫。
任職要求：
1、碩士學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化與檢測(cè)技術(shù)或軟件相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉C/C++編程語(yǔ)言，具有良好的代碼編寫習(xí)慣；
3、熟悉基于單片機(jī)、ARM等平臺(tái)的嵌入式軟件開發(fā)；
4、熟悉陀螺儀、加速度計(jì)工作原理及PID控制，熟悉至少一種RTOS，熟悉SPI、UART、CAN等外設(shè)接口，懂APM\pixhawk飛控算法優(yōu)先考慮；
5、有無(wú)人機(jī)或機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，各類電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先或航空航天背景或相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
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