職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多角度視覺數(shù)據(jù)融合的研究和開發(fā);
2、參與視覺與其他傳感融合定位技術(shù)的研究和開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)圖像/視頻相關(guān)算法的前沿技術(shù)探索。?
4、物體檢測跟蹤分類算法的嵌入式優(yōu)化（嵌入式平臺ARM，Nvidia?jetson，F(xiàn)PGA）；
要求:
1、極佳的工程實(shí)現(xiàn)能力，熟練掌握C/C++和Python開發(fā)，熟悉linux開發(fā)環(huán)境；
2、有計(jì)算機(jī)視覺或圖形圖像處理研發(fā)經(jīng)驗(yàn)、熟悉2D/3D傳統(tǒng)圖像或深度學(xué)習(xí)算法、圖像處理、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、多視圖幾何、非線性優(yōu)化等基礎(chǔ)知識；
3、熟悉常用的圖像處理算法，熟悉常見庫如OPENCV等，有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉Cemera標(biāo)定方法；
4、在多視角幾何的優(yōu)化問題求解、場景幾何的3D推理方向上有深入研究的優(yōu)先。
5、了解單目/雙目SLAM算法，如ORB?SLAM，SVO?SLAM,?DSO?SLAM,?VINS等?
6、熟悉至少一種常見的深度學(xué)習(xí)框架，譬如Caffe、TensorFlow、PyTorch、Tensorrt；
7、在工業(yè)視覺檢測、分割、立體視覺標(biāo)定算法方面有較多研究和工程經(jīng)驗(yàn)。
8、有Camera與雷達(dá)等傳感器融合經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
