工作職責(zé)：
????1、負(fù)責(zé)視覺(jué)導(dǎo)航、視覺(jué)識(shí)別算法運(yùn)行的嵌入式運(yùn)行平臺(tái)搭建和移植；
????2、負(fù)責(zé)SLAM導(dǎo)航、視覺(jué)避障、視覺(jué)識(shí)別等算法在機(jī)器人平臺(tái)上的應(yīng)用開(kāi)發(fā)；
????3、負(fù)責(zé)激光模塊、視覺(jué)模塊、APP、傳感器、多模塊數(shù)據(jù)融合設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃
????4、負(fù)責(zé)機(jī)器人整體視覺(jué)圖像處理系統(tǒng)視覺(jué)算法軟件應(yīng)用設(shè)計(jì)、分析、測(cè)試；
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任職要求
????1、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、電子技術(shù)、軟件工程等相關(guān)軟件專業(yè)本科以上學(xué)歷；
????2、具有多項(xiàng)的視覺(jué)產(chǎn)品軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和產(chǎn)品整體視覺(jué)開(kāi)發(fā)能力；
????3、熟悉RS232、RS485、CAN、TCP/IP等數(shù)據(jù)通訊、采集和傳輸協(xié)議，熟悉Windows?API?、MFC、WPF、Socket、DLL封裝、串口編程及多線程編程，熟悉SQL?Server或Access等數(shù)據(jù)庫(kù)；
????4、熟悉ARM體系架構(gòu)，熟悉嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS/ROS/Linux和Android系統(tǒng)，熟悉在以上系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)；
????5、熟練WiFi、Bluetooth、加速度、地磁、陀螺儀、超聲波、激光等通訊/傳感器使用，熟悉使用以上傳感器對(duì)實(shí)際導(dǎo)航場(chǎng)景下進(jìn)行算法修正和優(yōu)化；
????6、熟悉機(jī)器人開(kāi)源系統(tǒng)ROS和SLAM算法，熟悉使用激光雷達(dá)或攝像頭進(jìn)行機(jī)器人室內(nèi)定位、導(dǎo)航軟件開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)；熟悉移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、定位與導(dǎo)航、路徑搜索、規(guī)劃、軌跡跟蹤等相關(guān)算法;