1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人基于激光雷達(dá)、攝像頭、IMU?等傳感器的二/三維?SLAM?算法的應(yīng)用;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人在室內(nèi)未知環(huán)境中的?SLAM?算法研發(fā);
3、負(fù)責(zé)總體運(yùn)作系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作,運(yùn)用已有的算法完成系統(tǒng)構(gòu)建和應(yīng)用層的硬件通訊;
4、負(fù)責(zé)?SLAM?導(dǎo)航系統(tǒng)的集成、調(diào)試、修改、測(cè)試和優(yōu)化工作。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷,至少2年相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);35歲以下;
2、精通SLAM、VIO算法的研發(fā),驗(yàn)證,調(diào)試;熟悉機(jī)器人導(dǎo)航?SLAM?和?視覺慣性里程計(jì)算法?VIO;?熟悉多傳感器融合算法,IMU,激光,底盤里程計(jì);了解多視角幾何?和?卡爾曼濾波?相關(guān)算法;
3、編程經(jīng)驗(yàn)豐富,有移動(dòng)式機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、有大規(guī)模地圖的建立與測(cè)試相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
5、具備研究相機(jī)和IMU融合的方案的能力。