崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)無人機(jī)的核心飛行控制算法開發(fā)、仿真分析與飛行驗(yàn)證工作；負(fù)責(zé)基于飛控的上層應(yīng)用的二次開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)IMU/GPS慣性組合導(dǎo)航算法的研究開發(fā)；負(fù)責(zé)多傳感器數(shù)據(jù)融合方案設(shè)計(jì)與算法開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺開發(fā)工作；
4、負(fù)責(zé)無人機(jī)的飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、驗(yàn)證、優(yōu)化；
5、系統(tǒng)調(diào)試、聯(lián)調(diào)和試飛。
任職要求
1、211、985、海外知名高校/研究所碩士以上學(xué)歷，航空、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，對飛行器、控制理論和算法有深刻理解和應(yīng)用?；
2、3年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；2年以上無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)或慣性導(dǎo)航產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉無人機(jī)的飛行原理、控制原理、導(dǎo)航原理以及相關(guān)的設(shè)計(jì)方法；
4、熟悉IMU/GNSS導(dǎo)航原理，傳感器數(shù)據(jù)融合算法。精通kalman濾波，組合導(dǎo)航系統(tǒng)初始對準(zhǔn)，傳感誤差標(biāo)定與補(bǔ)償?shù)人惴ǎ?具有開發(fā)Pixhawk，APM等飛控者優(yōu)先；
5、具備組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理與信息融合技術(shù)算法仿真與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；
6、精通C/C++，Matlab；
7、熟悉光流、SLAM等視覺定位導(dǎo)航算法優(yōu)先；
8、有完整的嵌入式Linux、安卓等系統(tǒng)項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
9、對飛行器設(shè)計(jì)工作具有強(qiáng)烈的熱情，善于團(tuán)隊(duì)合作，學(xué)習(xí)與創(chuàng)新能力強(qiáng)，責(zé)任心強(qiáng)，有較好的抗壓能力和團(tuán)隊(duì)合作精神；航模愛好者，有飛行器操作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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