崗位職責:
參與公司產(chǎn)品研發(fā),參與項目技術(shù)方案的討論、制定和實施;
負責控制設(shè)備(如控制器、傳感器、伺服電機等)的選型和測試;
負責產(chǎn)品控制算法的研究或?qū)崿F(xiàn)、調(diào)試程序的編寫及整機調(diào)試;
負責產(chǎn)品操作人員的培訓(xùn);
整理技術(shù)文獻,編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
?????????????????????????6.?完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他任務(wù)。
職位要求:
機械電子工程、自動化、控制工程等專業(yè)本科及以上學(xué)歷,有較好的數(shù)字電路、模擬電路、自動化控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識;
熟悉機器人控制相關(guān)的電氣元件及數(shù)據(jù)接口,具備機器人運動規(guī)劃基礎(chǔ)知識,能通過PID算法對機器人進行閉環(huán)控制,熟悉Visual?C++編程;
對伺服/步進電機有豐富的使用經(jīng)驗,能利用MATLAB、LabView或其它同類軟件對電機動態(tài)性能進行驗證測試;
熟練掌握位置編碼器、扭矩傳感器、光電開關(guān)、霍爾傳感器、力傳感器等傳感器的選型和測試,能夠處理硬件穩(wěn)定性、串擾、降噪等問題;
具備較強的團隊協(xié)作能力、溝通能力、責任意識及上進心,具有較為開放的思維;
有醫(yī)療器械開發(fā)經(jīng)驗者或有機器人競賽獲獎經(jīng)歷者優(yōu)先;
?????????????????????????????7.?可接受應(yīng)屆機電控制方向畢業(yè)的研究生。