崗位職責(zé)：
1、?搭建飛行動(dòng)力學(xué)仿真模型，對(duì)算法進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真和測(cè)試；
2、?搭建SIL和HIL半實(shí)物仿真環(huán)境，對(duì)產(chǎn)品功能和性能測(cè)試；
3、?進(jìn)行控制律算法開發(fā)，包括姿態(tài)估計(jì)、任務(wù)管理、位置控制、姿態(tài)控制、混控輸出等；
4、對(duì)研發(fā)產(chǎn)品進(jìn)行調(diào)試、測(cè)試和維護(hù)；
5、飛控及周邊產(chǎn)品的方案設(shè)計(jì)及定義系統(tǒng)間通訊接口和方案；
6、?了解飛控產(chǎn)品發(fā)展動(dòng)態(tài)和趨勢(shì)，編寫飛控產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求和技術(shù)指標(biāo)；
7、飛控部門團(tuán)隊(duì)管理。
任職資格：
1、碩士或博士以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、控制工程、導(dǎo)航制導(dǎo)、飛行器設(shè)計(jì)、飛行力學(xué)、飛行仿真等專業(yè)，對(duì)飛行器、控制理論和組合慣導(dǎo)有深刻理解和應(yīng)用，具有5年以上飛控開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、掌握飛行動(dòng)力學(xué)、空氣動(dòng)力學(xué)、飛行器設(shè)計(jì)、飛行控制、慣性導(dǎo)航等專業(yè)基礎(chǔ)，熟悉四旋翼、固定翼等飛行器的結(jié)構(gòu)和原理；
3?、具有一定的硬件、嵌入式、電氣基礎(chǔ)，了解通訊、定位、飛控、掛載等多系統(tǒng)工作原理和交互作用；
4、具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，理解方向余弦、四元數(shù)等；
5、熟悉PID等自動(dòng)控制理論，以及無(wú)人機(jī)位置和姿態(tài)控制算法；熟悉各種傳感器、濾波算法、卡爾曼數(shù)據(jù)融合；
6、了解光流、雙目等視覺算法；
7、掌握MATLAB/Simulink，能搭建仿真模型；熟練使用C++，有較強(qiáng)的代碼理解能力，并能夠?qū)⑺惴ㄓ么a實(shí)現(xiàn)；
8、良好的英文讀寫能力，能閱讀理解英文資料，用英語(yǔ)表達(dá)相關(guān)術(shù)語(yǔ)；
9、良好的語(yǔ)言表達(dá)能力和文檔撰寫能力。
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