SLAM高級(jí)算法工程師

東莞市樂(lè)生智能科技有限公司

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薪資20000~40000元/月

職位類(lèi)別：	軟件工程師
工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	11-20
專(zhuān)業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱(chēng)要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	3年以上
工作地區(qū)：	廣東.東莞	戶(hù)口要求：	不限
截止日期：	2025-02-26	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	20000~40000元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	包吃包住餐補(bǔ) 養(yǎng)老保險(xiǎn) 醫(yī)療保險(xiǎn) 工傷保險(xiǎn) 失業(yè)保險(xiǎn) 生育保險(xiǎn) 8小時(shí)工作制國(guó)家法定假全勤獎(jiǎng) 年終獎(jiǎng)

職位描述（Job Description）

崗位職責(zé)：
1、研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法，包括基于激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)、視覺(jué)等多信息融合
2、研發(fā)機(jī)器人在未知環(huán)境中的地圖構(gòu)建算法、路徑規(guī)劃、避障策略等
3、C/C++語(yǔ)言算法實(shí)現(xiàn)，平臺(tái)算法布置、優(yōu)化,移植至嵌入式系統(tǒng)及產(chǎn)品化
任職要求：
1、本科，碩博優(yōu)先，2年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)
2、扎實(shí)數(shù)學(xué)功底（矩陣運(yùn)算、隨機(jī)過(guò)程、微積分、優(yōu)化算法?GN/LM、信號(hào)處理?KF/PF）
3、熟悉LIDAR?SLAM基礎(chǔ)（cartographer,?gmapping,?etc.）
4、了解VIO基礎(chǔ)（ORB-SLAM，VINS）
5、有機(jī)器人、無(wú)人車(chē)無(wú)人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)者和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先
6、熟悉軟件開(kāi)發(fā)流程，邏輯框架清晰，具有獨(dú)立工作能力、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和責(zé)任心

公司介紹（Company Introduction）

東莞市樂(lè)生智能科技有限公司是一家專(zhuān)門(mén)從事智能化清潔產(chǎn)品及周邊產(chǎn)品的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售的經(jīng)營(yíng)企業(yè)（如智能吸塵器、掃地機(jī)機(jī)器人），本公司設(shè)在東莞市常平鎮(zhèn)繁華地帶，交通四通八達(dá)，通訊聯(lián)絡(luò)迅速快捷。
?????公司研發(fā)設(shè)計(jì)力量雄厚、制造工藝成熟、檢測(cè)手段齊全，并擁有一支高素質(zhì)的員工隊(duì)伍。
?????公司本著“領(lǐng)先潮流，快樂(lè)生活”的宗旨。堅(jiān)持“自信、誠(chéng)信；用心、創(chuàng)新”的公司經(jīng)營(yíng)理念，公司堅(jiān)持以質(zhì)量取勝，其產(chǎn)品特點(diǎn)在性能、安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性等指標(biāo)均勝一籌，深得客戶(hù)的好評(píng)。

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