崗位職責(zé):?
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人項(xiàng)目產(chǎn)品的硬件方案設(shè)計(jì)與成本控制;?
2、負(fù)責(zé)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì),包括原理圖及PCB設(shè)計(jì),底層控制軟件的開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)原理樣機(jī)制作與調(diào)試,跟蹤工程樣機(jī)階段生產(chǎn);
4、配合上層軟件工程師進(jìn)行功能調(diào)試;
5、做好產(chǎn)品的管理和維護(hù)工作,對(duì)售后人員提供技術(shù)支持;?
6、負(fù)責(zé)編制產(chǎn)品設(shè)計(jì)相關(guān)文檔。
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任職要求:?
1、電子、通信、自動(dòng)控制相關(guān)專業(yè),大學(xué)本科(含)以上學(xué)歷,3年以上軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn);???????????????????????????????????????????????????????????????????????????
2、熟練運(yùn)用設(shè)計(jì)工具(Altium?Designer、Cadence?allegro)設(shè)計(jì)原理圖、PCB板,具備多層板開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟練運(yùn)用單片機(jī)STM32等進(jìn)行軟硬件開(kāi)發(fā)調(diào)試,熟悉IAR、KEIL編程軟件,有STM32系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;
4、熟悉直流有刷電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制和驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā),有相關(guān)軟硬件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮;???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
5、熟悉常用傳感器的使用,如激光雷達(dá)、超聲波、紅外傳感器、光電編碼器、熱釋電等;????????????????????????????????????????????
6、具備獨(dú)立設(shè)計(jì)、調(diào)試產(chǎn)品,到大批量投產(chǎn)的能力;具備EMC設(shè)計(jì)和測(cè)試、故障定位、解決問(wèn)題的能力;?
7、工作態(tài)度積極,責(zé)任心強(qiáng),良好的溝通與團(tuán)隊(duì)配合;????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????
8、能夠配合短期出差,處理分析客戶現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題。