1，?參與項(xiàng)目方案討論，根據(jù)項(xiàng)目需求和計(jì)劃，制定服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用方案2，?負(fù)責(zé)控制軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并編寫驗(yàn)收文檔；3，?與硬件設(shè)計(jì)配合進(jìn)行聯(lián)調(diào)工作；
二、工作經(jīng)驗(yàn)
1，?電子，電力電子、機(jī)電、自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)，統(tǒng)招本科或以上學(xué)歷2，?5年以上軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn),具備較好的軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力，能根據(jù)功能要求，進(jìn)行合理的軟件層次規(guī)劃和功能模塊劃分；?3，?具有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)等功率產(chǎn)品方案軟設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，并對機(jī)器人領(lǐng)域有充分了解.4，?精通芯片架構(gòu)，使用過ST/TI/NXP/Microchip的ARM和DSP平臺做過開發(fā)。5，?精通C++，QT，精通Keil、IAR、CCS等常用編譯環(huán)境,具有獨(dú)立開發(fā)能力;6，?擅長SPI、I2C、RS485、CAN等接口程序的開發(fā)7，?熟悉各類傳感器，對傳感器原理、模擬信號采集、轉(zhuǎn)換、處理、分析有深入研究8，?清晰讀懂硬件原理圖9，?具有較強(qiáng)解決問題的能力，良好的溝通與協(xié)作能力，英語文獻(xiàn)閱讀能力