崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)慣性器件數(shù)據(jù)分析,統(tǒng)計(jì)各項(xiàng)精度指標(biāo)。
2.負(fù)責(zé)慣導(dǎo)算法設(shè)計(jì)及驗(yàn)證,包括標(biāo)定、對(duì)準(zhǔn)及組合導(dǎo)航等各環(huán)節(jié),形成算法設(shè)計(jì)報(bào)告,編寫(xiě)算法仿真軟件,對(duì)算法進(jìn)行驗(yàn)證,并指導(dǎo)完成算法在線優(yōu)化。
3.負(fù)責(zé)解決慣導(dǎo)產(chǎn)品遇到的各種算法問(wèn)題,編寫(xiě)相應(yīng)報(bào)告。
4.參與項(xiàng)目方案論證,提供算法支撐材料。
5.深入研究慣性導(dǎo)航松/緊組合算法、RTK算法、慣性里程計(jì)組合導(dǎo)航算法。
任職要求:
1.導(dǎo)航制導(dǎo)與控制、控制工程、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)。
2.熟練掌握C、C++、matlab等軟件的應(yīng)用,能夠用其進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和仿真。
3.能夠利用自動(dòng)控制理論、高等數(shù)學(xué)、概率統(tǒng)計(jì)等專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行組合導(dǎo)航算法推導(dǎo),精通慣性導(dǎo)航原理。
4.熟練運(yùn)用卡爾曼濾波,最小二乘法等信息融合數(shù)學(xué)工具,有將該工具運(yùn)用于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)工作經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。
5.熟悉DSP、ARM、FPGA等硬件平臺(tái)之一,能夠基于此類(lèi)平臺(tái)之一進(jìn)行軟件代碼編寫(xiě)或調(diào)試。
6.有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)或器件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先。