職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)無人艇的控制軟件設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)無人艇運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)，包括動(dòng)力學(xué)建模、運(yùn)動(dòng)軌跡優(yōu)化等；
3、參與系統(tǒng)軟件集成開發(fā)和系統(tǒng)調(diào)試；
4、負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)的調(diào)研和技術(shù)文件整理編寫。
任職要求：
1、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷；2、熟練使用C/C++，具有在嵌入式Linux環(huán)境下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、熟悉無人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的建模方法，并具有相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
4、掌握智能駕駛控制領(lǐng)域相關(guān)算法：PID/MPC/LQR等；
5、良好的學(xué)習(xí)能力、獨(dú)立解決問題能力及團(tuán)隊(duì)合作精神；
6、具有無人駕駛和移動(dòng)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。