崗位職責(zé):
1.?基于多傳感器數(shù)據(jù)(IMU、GPS、圖像等)進(jìn)行航姿解算和導(dǎo)航算法實(shí)現(xiàn)及研究;
2.?負(fù)責(zé)研發(fā)路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法,應(yīng)用于無(wú)人機(jī)以及機(jī)器人;
3.?與控制算法工程師協(xié)同完成無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)測(cè)試與調(diào)試工作;
4.?負(fù)責(zé)維護(hù)相關(guān)的軟件算法模塊,并進(jìn)行文檔編寫。
崗位要求:
1.?航空航天、自動(dòng)控制類專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上導(dǎo)航算法研究工作經(jīng)驗(yàn);
2.?熟練掌握組合導(dǎo)航原理、卡爾曼濾波原理,控制原理以及飛行姿態(tài)解算;
3.?熟練掌握導(dǎo)航及濾波算法的實(shí)現(xiàn),具有C/C++/Matlab兩年開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.?具備熟練的英文資料的閱讀能力;
5.?具有高度的責(zé)任心,良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力、溝通能力、謙虛踏實(shí),能承受較強(qiáng)的工作壓力。
6.?有良好的開發(fā)習(xí)慣文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣。
7.?有無(wú)人機(jī)相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.?精通C語(yǔ)言和嵌入式編程;
9.?具有路徑規(guī)劃/自主導(dǎo)航/控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn)。