機(jī)器人SLAM算法工程師

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薪資30-48萬(wàn)元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	該職位已過期
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	1年以上
工作地區(qū)：	上海	戶口要求：	不限
截止日期：	該職位已過期	外語(yǔ)要求：	不限
工資待遇：	30-48萬(wàn)元/月	招聘人數(shù)：	2人
其他福利：	周末雙休績(jī)效獎(jiǎng)金帶薪年假五險(xiǎn)一金

職位描述（Job Description）

職位職責(zé)：
1.?研發(fā)基于單/多線激光雷達(dá)、攝像頭、里程計(jì)的室內(nèi)/室外機(jī)器人SLAM算法。
2.?實(shí)現(xiàn)基于地圖、激光雷達(dá)、攝像頭、里程計(jì)的機(jī)器人高精度定位。
3.?研發(fā)機(jī)器人自主導(dǎo)航中的路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)控制算法。
任職要求：
1.?計(jì)算機(jī)，自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，本科以上學(xué)歷，具有實(shí)際的SLAM項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2.?熟練使用并理解ROS操作系統(tǒng)，優(yōu)化或重寫過視覺/激光SLAM開源算法者優(yōu)先。
3.?熟練使用C++語(yǔ)言及常用的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，理解面向?qū)ο缶幊蹋邆淞己玫拇a風(fēng)格。
4.?深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化、激光匹配、回環(huán)檢測(cè)等SLAM中常用的理論和方法。
5.?熟悉常用的室內(nèi)/室外定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制以及繞障算法。
6.?具有激光雷達(dá)、攝像頭、編碼器、IMU、超聲波等常見傳感器的調(diào)試及使用經(jīng)驗(yàn)。
7.?良好的溝通能力及處理困難問題的能力，對(duì)機(jī)器人行業(yè)充滿熱情。

公司介紹（Company Introduction）

畢馬科技公司隸屬于深圳上市企業(yè)“廣田集團(tuán)“，股票代碼：002482，是一家專注于工程建設(shè)（AEC）領(lǐng)域信息化解決方案的公司。致力于研發(fā)建筑工程信息化領(lǐng)域最前沿的技術(shù)，以及建筑產(chǎn)品在咨詢、設(shè)計(jì)、建造、運(yùn)營(yíng)階段的大數(shù)據(jù)收集/分析/應(yīng)用。公司擁有專業(yè)化的BIM服務(wù)隊(duì)伍，和基于BIM技術(shù)開發(fā)的平臺(tái)類產(chǎn)品包括?“REVITBUS”bim軟件應(yīng)用平臺(tái)，基于bim技術(shù)的“畢馬矩陣”項(xiàng)目管理協(xié)同平臺(tái)，“SEAF”bim運(yùn)維管理平臺(tái)，以及基于BIM、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等***提供的一系列專業(yè)解決方案。公司技術(shù)實(shí)力雄厚，核心團(tuán)隊(duì)均來自于世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)，在建筑信息化行業(yè)平均從業(yè)?10?年以上，具有完備的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和項(xiàng)目管理經(jīng)驗(yàn)，同時(shí)在?BIM?技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘、商業(yè)智能、用戶交互等專業(yè)領(lǐng)域內(nèi)具有豐富的技術(shù)積累。參與并領(lǐng)導(dǎo)了多個(gè)基于?BIM?技術(shù)的系統(tǒng)開發(fā)，并成功地為多個(gè)業(yè)主和施工單位部署B(yǎng)IM系統(tǒng)和提供BIM咨詢服務(wù)，涵蓋軌道交通、綜合體、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商務(wù)樓、民用建筑等領(lǐng)域。同時(shí)，畢馬科技也是?AUTODESK?公司官方授權(quán)的技術(shù)合作伙伴。公司地址：上海市楊浦區(qū)國(guó)權(quán)路108號(hào)國(guó)陽(yáng)大廈7樓709-713室聯(lián)系電話：021-65860886如果你對(duì)加入我們有興趣，可以發(fā)送郵件到如下地址：hr@bimatrix.com.cn如果你對(duì)我們的產(chǎn)品有興趣，可以發(fā)送郵件至如下地址：contact@bimatrix.com.cn