機器人SLAM算法工程師

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薪資30-48萬元/月

工作性質：	全職	更新日期：	02-08
專業(yè)要求：	不限	學歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗要求：	1年以上
工作地區(qū)：	上海	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-04-01	外語要求：	不限
工資待遇：	30-48萬元/月	招聘人數(shù)：	2人
其他福利：	周末雙休績效獎金帶薪年假五險一金

職位描述（Job Description）

職位職責：
1.?研發(fā)基于單/多線激光雷達、攝像頭、里程計的室內/室外機器人SLAM算法。
2.?實現(xiàn)基于地圖、激光雷達、攝像頭、里程計的機器人高精度定位。
3.?研發(fā)機器人自主導航中的路徑規(guī)劃以及運動控制算法。
任職要求：
1.?計算機，自動化等相關專業(yè)畢業(yè)，本科以上學歷，具有實際的SLAM項目開發(fā)經(jīng)驗。
2.?熟練使用并理解ROS操作系統(tǒng)，優(yōu)化或重寫過視覺/激光SLAM開源算法者優(yōu)先。
3.?熟練使用C++語言及常用的數(shù)據(jù)結構，理解面向對象編程，具備良好的代碼風格。
4.?深入理解卡爾曼濾波、粒子濾波、圖優(yōu)化、激光匹配、回環(huán)檢測等SLAM中常用的理論和方法。
5.?熟悉常用的室內/室外定位、路徑規(guī)劃、運動控制以及繞障算法。
6.?具有激光雷達、攝像頭、編碼器、IMU、超聲波等常見傳感器的調試及使用經(jīng)驗。
7.?良好的溝通能力及處理困難問題的能力，對機器人行業(yè)充滿熱情。

公司介紹（Company Introduction）

畢馬科技公司隸屬于深圳上市企業(yè)“廣田集團“，股票代碼：002482，是一家專注于工程建設（AEC）領域信息化解決方案的公司。致力于研發(fā)建筑工程信息化領域最前沿的技術，以及建筑產(chǎn)品在咨詢、設計、建造、運營階段的大數(shù)據(jù)收集/分析/應用。公司擁有專業(yè)化的BIM服務隊伍，和基于BIM技術開發(fā)的平臺類產(chǎn)品包括?“REVITBUS”bim軟件應用平臺，基于bim技術的“畢馬矩陣”項目管理協(xié)同平臺，“SEAF”bim運維管理平臺，以及基于BIM、移動互聯(lián)網(wǎng)、云計算等***提供的一系列專業(yè)解決方案。公司技術實力雄厚，核心團隊均來自于世界五百強企業(yè)，在建筑信息化行業(yè)平均從業(yè)?10?年以上，具有完備的系統(tǒng)設計和項目管理經(jīng)驗，同時在?BIM?技術、數(shù)據(jù)挖掘、商業(yè)智能、用戶交互等專業(yè)領域內具有豐富的技術積累。參與并領導了多個基于?BIM?技術的系統(tǒng)開發(fā)，并成功地為多個業(yè)主和施工單位部署B(yǎng)IM系統(tǒng)和提供BIM咨詢服務，涵蓋軌道交通、綜合體、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商務樓、民用建筑等領域。同時，畢馬科技也是?AUTODESK?公司官方授權的技術合作伙伴。公司地址：上海市楊浦區(qū)國權路108號國陽大廈7樓709-713室聯(lián)系電話：021-65860886如果你對加入我們有興趣，可以發(fā)送郵件到如下地址：hr@bimatrix.com.cn如果你對我們的產(chǎn)品有興趣，可以發(fā)送郵件至如下地址：contact@bimatrix.com.cn