1.?工作職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)公司汽車ADAS/自動駕駛軟件算法的研發(fā)、仿真、測試;?負(fù)責(zé)汽車輔助駕駛、自動駕駛的嵌入式設(shè)備軟件的設(shè)計和代碼編寫工作
2、?與需求團隊及測試團隊共同工作，保證需求相關(guān)軟件算法的正確實現(xiàn)及測試的完整性；
3、?負(fù)責(zé)搭建公司ADAS?/?自動駕駛算法軟件仿真平臺;
4、與公司團隊合作進(jìn)行項目預(yù)估，參與器件、模塊選型;
5、?與公司團隊合作項目的具體實施及后續(xù)軟件升級。
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2.?崗位要求:
1、?計算機、電子信息、汽車工程、自動控制、通訊、自動化或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，三年以上工作經(jīng)歷并且擁有兩年以上ADAS或自動駕駛算法相關(guān)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗；
2、?熟悉卡爾曼過濾，貝葉斯過濾，動態(tài)規(guī)劃，二次規(guī)劃等類似路徑規(guī)劃算法;
3、熟悉PID，LQR，?MPC等駕駛類控制算法;
4、?熟悉C，C++?編程語言，MATLAB工具，能夠根據(jù)實際項目實現(xiàn)，應(yīng)用，調(diào)整以上算法。5、熟悉Linux內(nèi)核，并且有以Linux為基礎(chǔ)的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先考慮；
6、?熟悉AI框架及訓(xùn)練/部署者優(yōu)先;
7、熟悉ADASIS協(xié)議，了解CAN總線，擁有一年以上車載ADAS應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先；了解汽車零部件電子電路設(shè)計基本知識，熟悉汽車行業(yè)總線協(xié)議和標(biāo)準(zhǔn)，具有完整的汽車CAN總線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議制定與仿真項目開發(fā)與測試經(jīng)驗者優(yōu)先；了解車聯(lián)網(wǎng)、?地理信息系統(tǒng)、GIS、ADAS等相關(guān)領(lǐng)域知識者優(yōu)先。
