職位描述：
1.分析項目需求，提取出激光雷達軟硬件相關(guān)需求細節(jié)。
2.制定出對算法開發(fā)、調(diào)試、標定以及原始數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的驗證要求和方法。
3.開發(fā)激光雷達應(yīng)用相關(guān)算法，設(shè)計實現(xiàn)激光雷達應(yīng)用、數(shù)據(jù)處理的核心功能等。
任職要求：
1.熟悉多線激光雷達性能，能夠基于激光雷達點云數(shù)據(jù)進行物體檢測、識別、測量。
2.熟悉點云數(shù)據(jù)處理相關(guān)軟件庫（如PCL、Eigen等），能夠運用聚類算法（如歐式聚類算法、區(qū)域增長法、平面和球面模型分割算法、地面提取算法等）。
3.熟練使用C/C++/Qt/VTK或Python中的任意一類開發(fā)語言、UI界面工具，熟練使用git版本管理工具，熟練使用IDE類工具（如VSCode、VS?2019等）。
4.學(xué)歷不限，有相關(guān)工作經(jīng)驗，具備團隊合作精神，具備較強的時間管理觀念，能夠積極、主動完成相關(guān)工作。能夠適應(yīng)項目驅(qū)動的快速研發(fā)模式，同時能通過不斷迭代積累提高代碼復(fù)用性尤佳。
