機(jī)器人算法工程師
??職責(zé)描述：
??1.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法的開發(fā)、實(shí)現(xiàn)與調(diào)試。
??2.負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模與仿真、運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定等相關(guān)工作。
??3.負(fù)責(zé)機(jī)器人碰撞檢查算法的研究、實(shí)現(xiàn)與加速。
??4.負(fù)責(zé)或參與工業(yè)機(jī)器人手眼產(chǎn)品的需求分析，方案制定，技術(shù)開發(fā)和調(diào)試等工作。
??任職要求：
??1.計(jì)算機(jī)、軟件、機(jī)電、控制、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先,碩士及以上學(xué)歷；
??2.具有扎實(shí)的力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)（線性代數(shù)、理論力學(xué)、李群李代數(shù)、凸優(yōu)化等）；
??3.熟悉運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)；熟悉運(yùn)動(dòng)規(guī)劃，碰撞檢測(cè)，最優(yōu)控制相關(guān)算法者和有機(jī)器人控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
??4.熟練使用C++和Python，有扎實(shí)的算法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)以及豐富的編程經(jīng)驗(yàn)；有ROS，OpenRAVE開源軟件使用和開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
??5.對(duì)機(jī)器人在機(jī)床上下料，打磨，焊接，搬運(yùn)，碼垛或噴涂工藝應(yīng)用有了解者優(yōu)先。
??6.良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和英文閱讀能力。