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激光SLAM算法工程師

斯坦德機器人(深圳)有限公司
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薪資24-48萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 08-19
專業(yè)要求: 不限 學歷要求: 本科統(tǒng)招
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗要求: 1年以上
工作地區(qū): 廣東.深圳 戶口要求: 不限
截止日期: 2025-05-07 外語要求: 不限
工資待遇: 24-48萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
五險一金 餐補 加班補助 帶薪年假 定期體檢 節(jié)日福利 員工旅游 股票期權(quán) 年底雙薪 績效獎金
崗位描述
?????1、負責基于2D、3D激光雷達的環(huán)境地圖構(gòu)建算法研究及測試。??
?????2、負責在生產(chǎn)線、倉庫環(huán)境下開發(fā)、測試相應算法并提高算法性能。??
?????3、負責各型號激光雷達性能測試與適配。??
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??職責要求
?????1、扎實的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗。??
?????2、熟悉?Linux?平臺下的程序開發(fā)。??
?????3、扎實的數(shù)學基礎(chǔ),有激光SLAM開發(fā)經(jīng)驗。??
?????4、熟悉ROS,Gazebo等常用算法仿真平臺。??
?????5、熟悉Gmapping、Cartographer等開源2D激光SLAM算法。??
?????6、有CUDA開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。??
?????7、有機器人室內(nèi)定位導航項目實際開發(fā)經(jīng)驗或相關(guān)比賽經(jīng)驗者優(yōu)先。
Standard?Robots是國內(nèi)領(lǐng)先的移動機器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應商,公司成立于深圳。Standard?Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術(shù)、信標定位技術(shù)、慣性導航技術(shù)等處于國際先進水平。公司目前擁有Standard?Robots?Automatic?Inventory?&?Logistics?System?For?Industry?4.0和Standard?Robots?Automatic?Inspection?System?For?Power?Industry的完善解決方案。主要產(chǎn)品為移動機器人定位導航及運動控制器、工業(yè)物流機器人(AGV)、倉儲物流機器人、自動巡檢機器人及配套操作系統(tǒng)。國內(nèi)具有規(guī)模的移動機器人企業(yè)中有80%以上是Standard?Robots的長期客戶。Standard?Robot希望與員工共同成長,并為員工提供具有競爭力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺。
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