工作職責(zé)：
?1、負(fù)責(zé)低紋理場(chǎng)景下的視覺slam開發(fā)
?2、負(fù)責(zé)視覺、imu和odo的融合定位開發(fā)
?3、負(fù)責(zé)多傳感器聯(lián)合標(biāo)定的算法開發(fā)
?4、負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)問題的解決和維護(hù)
?任職要求：
?1、一年以上的視覺slam或者vio開發(fā)經(jīng)驗(yàn)（特別優(yōu)秀的應(yīng)屆畢業(yè)生也可以）
?2、熟悉orbslam、vins等開源視覺slam或vio框架
?3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和多目幾何功底
?4、熟悉Linux環(huán)境下開發(fā)，能使用常用的linux命令；
?5、1~3年C++開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉STL、boost、C++11；
?6、計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人、數(shù)學(xué)專業(yè)優(yōu)先考慮
?7、有機(jī)器人、無人機(jī)比賽經(jīng)驗(yàn)這優(yōu)先
?8、學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，擁有較強(qiáng)的邏輯思維能力，對(duì)問題有鉆研精神，有較好的溝通交流能力。
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