視覺SLAM算法工程師

斯坦德機(jī)器人(深圳)有限公司

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薪資24-48萬元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	08-19
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	本科統(tǒng)招
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	1年以上
工作地區(qū)：	廣東.深圳	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-07-02	外語要求：	不限
工資待遇：	24-48萬元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	五險(xiǎn)一金餐補(bǔ) 加班補(bǔ)助帶薪年假定期體檢節(jié)日福利員工旅游股票期權(quán) 年底雙薪績(jī)效獎(jiǎng)金

職位描述（Job Description）

崗位描述
?????1、負(fù)責(zé)基于單目、RGBD傳感器的SLAM算法研究及測(cè)試。??
?????2、負(fù)責(zé)在生產(chǎn)線、倉庫環(huán)境下開發(fā)測(cè)試相應(yīng)SLAM算法并提高算法性能。??
??
??任職要求
?????1、扎實(shí)的C/C++開發(fā)、調(diào)試的經(jīng)驗(yàn)。??
?????2、熟悉?Linux?平臺(tái)下的程序開發(fā)。??
?????3、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，有視覺SLAM開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。??
?????4、熟悉ROS，Gazebo等常用算法仿真平臺(tái)。??
?????5、熟悉PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等開源視覺SLAM算法。??
?????6、熟悉多傳感器信息融合算法。??
?????7、有CUDA開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。??
?????8、有機(jī)器人室內(nèi)定位導(dǎo)航項(xiàng)目實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或相關(guān)比賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。??
?????9、在視覺導(dǎo)航及機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)表會(huì)議或期刊論文者優(yōu)先。??
?????10、熟悉嵌入式系統(tǒng)及有算法嵌入式系統(tǒng)移植經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

公司介紹（Company Introduction）

Standard?Robots是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，公司成立于深圳。Standard?Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等處于國(guó)際先進(jìn)水平。公司目前擁有Standard?Robots?Automatic?Inventory?&?Logistics?System?For?Industry?4.0和Standard?Robots?Automatic?Inspection?System?For?Power?Industry的完善解決方案。主要產(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)物流機(jī)器人（AGV）、倉儲(chǔ)物流機(jī)器人、自動(dòng)巡檢機(jī)器人及配套操作系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)具有規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)中有80%以上是Standard?Robots的長(zhǎng)期客戶。Standard?Robot希望與員工共同成長(zhǎng)，并為員工提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺(tái)。

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