運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

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薪資25-55k·15薪元/月

工作性質(zhì)：	全職	更新日期：	08-19
專業(yè)要求：	不限	學(xué)歷要求：	研究生/碩士
職稱要求：	不限	性別要求：	不限
年齡要求：	不限	經(jīng)驗(yàn)要求：	3年以上
工作地區(qū)：	深圳.寶安區(qū)	戶口要求：	不限
截止日期：	2025-05-31	外語要求：	不限
工資待遇：	25-55k·15薪元/月	招聘人數(shù)：	1人
其他福利：	五險(xiǎn)一金年終分紅股票期權(quán) 帶薪年假節(jié)日福利定期體檢員工旅游年底雙薪績效獎(jiǎng)金

職位描述（Job Description）

工作范圍與職責(zé)
?負(fù)責(zé)公司AGV底盤運(yùn)動(dòng)控制算法的開發(fā)，測試，維護(hù)工作。
?負(fù)責(zé)差速輪底盤，叉車底盤，雙舵輪底盤和麥克納姆輪底盤的運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)。
?負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的路徑跟蹤算法，提高路徑的跟蹤精度。?
?負(fù)責(zé)開發(fā)各類底盤的速度控制算法，保證啟停平緩。
?配合其他部門完成相關(guān)接口和功能的開發(fā)工作。
?編寫技術(shù)方案，測試報(bào)告，問題反饋等相關(guān)文檔。
?配合公司發(fā)展戰(zhàn)略，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制前沿技術(shù)進(jìn)行調(diào)研，提高公司產(chǎn)品的競爭力。
?按時(shí)完成規(guī)劃控制主管分配的相關(guān)任務(wù)。
?崗位要求
?有扎實(shí)的控制論基礎(chǔ)和控制算法實(shí)現(xiàn)能力。
?熟悉嵌入式軟件開發(fā)。
?熟練使用仿真工具，如matlab或mathematics等。
?具備較好的編程功底，熟練使用C或C++編程。
?熟練閱讀機(jī)器人相關(guān)英文文獻(xiàn)。
?具備獨(dú)立思考能力和良好的溝通能力以及團(tuán)隊(duì)合作精神。
?大學(xué)期間有機(jī)器人比賽相關(guān)經(jīng)歷者優(yōu)先。

公司介紹（Company Introduction）

Standard?Robots是國內(nèi)領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及核心技術(shù)供應(yīng)商，公司成立于深圳。Standard?Robots自主開發(fā)的SLAM定位技術(shù)、信標(biāo)定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)等處于國際先進(jìn)水平。公司目前擁有Standard?Robots?Automatic?Inventory?&?Logistics?System?For?Industry?4.0和Standard?Robots?Automatic?Inspection?System?For?Power?Industry的完善解決方案。主要產(chǎn)品為移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航及運(yùn)動(dòng)控制器、工業(yè)物流機(jī)器人（AGV）、倉儲(chǔ)物流機(jī)器人、自動(dòng)巡檢機(jī)器人及配套操作系統(tǒng)。國內(nèi)具有規(guī)模的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)中有80%以上是Standard?Robots的長期客戶。Standard?Robot希望與員工共同成長，并為員工提供具有競爭力的薪資水平及高效職業(yè)發(fā)展平臺(tái)。

聯(lián)系方式（Contact）

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