任職要求：
??1、本科以上學(xué)歷，碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先，控制工程及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制或者相關(guān)專業(yè)；
??2、1年及以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，有豐富的產(chǎn)品研發(fā)背景和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
??3、熟悉PX4飛控系統(tǒng)，熟悉PID、ADRC等常見算法的設(shè)計(jì)方法；
??4、能夠根據(jù)控制帶寬、穩(wěn)定裕度等控制性能指標(biāo)設(shè)計(jì)控制參數(shù)；
??5、了解飛行數(shù)據(jù)辨識(shí)系統(tǒng)技術(shù)者優(yōu)先；
??6、具有優(yōu)秀的英文文獻(xiàn)閱讀及理解能力。
??
??崗位職責(zé)：
??1、負(fù)責(zé)無人機(jī)的控制算法的改進(jìn)和設(shè)計(jì)工作；
??2、負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)軟件功能的開發(fā)和調(diào)試；
??3、負(fù)責(zé)無人機(jī)控制模型搭建和仿真及飛行控制性能的算法優(yōu)化；
??4、重點(diǎn)負(fù)責(zé)垂起固定翼無人機(jī)的飛行效果優(yōu)化；
??5、對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行震動(dòng)分析、濾波及數(shù)據(jù)融合；
??6、對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)際飛行測(cè)試和調(diào)試，修復(fù)潛在的問題。
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