崗位職責(zé)：
1、研發(fā)基于點(diǎn)云數(shù)據(jù)的目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤算法，包括實(shí)時(shí)車輛、行人和其他障礙物的檢測(cè)、跟蹤和預(yù)測(cè)。
2、研發(fā)基于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)算法，包括車道線、交通標(biāo)志、道路結(jié)構(gòu)化特征(路肩，隔離帶等等)。
3、異構(gòu)傳感器的數(shù)據(jù)融合，包括但不限于攝像頭、LiDAR、RADAR。
4、障礙物跟蹤和運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。
任職資格：
1、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)，碩士及以上學(xué)歷。
2、熟練使用C/C++、Python等編程開發(fā)。
3、對(duì)深度學(xué)習(xí)有深入理解，對(duì)常用的目標(biāo)檢測(cè)和語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，熟悉LSTM,?GRU等時(shí)間序列模型。
4、熟悉基于圖像、LiDAR點(diǎn)云或兩者前融合的目標(biāo)檢測(cè)，識(shí)別，跟蹤和預(yù)測(cè)方法。
5、有視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器融合經(jīng)驗(yàn)。
6、熟練使用常見的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架如TensorFlow,?Caffe,?PyTorch等。
7、熟悉PCL、OpenCV等框架，具有良好的編程能力。
8、有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理引擎實(shí)現(xiàn)、優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)(特別是基于TensorRT的實(shí)現(xiàn))優(yōu)先。