職位描述
1、激光、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)預(yù)處理，包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)分割、點(diǎn)云數(shù)據(jù)過濾、點(diǎn)云數(shù)據(jù)解折等；
2、融合相機(jī)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別，熟練使用PCL庫(kù)函數(shù)和深度學(xué)習(xí)算法，對(duì)障礙物目標(biāo)和特定標(biāo)識(shí)進(jìn)行檢測(cè)與識(shí)別；
3、基于相機(jī)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的信息行建模與跟蹤，研發(fā)適用于ADAS、APA等產(chǎn)品功能模塊的結(jié)果；
4、負(fù)責(zé)激光、毫米波雷達(dá)前沿算法的調(diào)研、實(shí)現(xiàn)以及效果驗(yàn)證。
任職資格：
1、計(jì)算機(jī)視覺、計(jì)算機(jī)圖像學(xué)、圖像處理、應(yīng)用數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)的碩士及以上學(xué)歷；
2、具有良好的3D立體視覺或機(jī)器學(xué)習(xí)的理論基礎(chǔ)，良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題能力；
3、具有APA、ADAS等量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、熟悉激光、毫米波雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理流程相關(guān)算法，熟悉openCV、PCL等常用開源庫(kù)；
5、熟悉Caffe、?Tensorflow.?Pytorch等至少一個(gè)主流深度學(xué)習(xí)開源框架；
6、熟悉C/C++程序開發(fā)，具有良好的編程習(xí)慣；
7、熟悉機(jī)器學(xué)習(xí)的行為預(yù)測(cè)和軌跡預(yù)測(cè)方法；
8、了解常見傳感器的基本性能；
9、具有良好的溝通能力，良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，良好的科研精神。
職位福利：周末雙休、帶薪年假、五險(xiǎn)一金
職位亮點(diǎn)：博士后帶隊(duì)！環(huán)境優(yōu)美！周末雙休！工會(huì)福利