崗位職責(zé):
(1)?負(fù)責(zé)4-6軸工業(yè)機(jī)器人算法開發(fā);
(2)?負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法開發(fā)與研究;
(3)?負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)與應(yīng)用;
(4)?負(fù)責(zé)機(jī)器人精度校準(zhǔn)算法開發(fā)與系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;
(5)?負(fù)責(zé)機(jī)器人補(bǔ)償控制算法開發(fā);
(6)?負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納;
(7)?發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
任職要求:
(1)?碩士及以上學(xué)歷并具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);
(2)?具有較好的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力,理解空間坐標(biāo)變換原理,精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
(3)?精通典型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,如四/六軸機(jī)器人、DELTA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃算法,有運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(4)?熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉PID,前饋控制、阻抗控制算法等?;
(5)?有運(yùn)用驅(qū)控一體機(jī)或運(yùn)動(dòng)板卡自主搭建機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)4軸及以上機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(6)?具有較強(qiáng)的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿,善于溝通和邏輯表達(dá)
?(7)?精通C或C++,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。