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機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法工程師

中鐵科工集團(tuán)有限公司
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薪資18-26萬元/月
工作性質(zhì): 全職 更新日期: 該職位已過期
專業(yè)要求: 不限 學(xué)歷要求: 研究生/碩士
職稱要求: 不限 性別要求: 不限
年齡要求: 不限 經(jīng)驗(yàn)要求: 3年以上
工作地區(qū): 全國 戶口要求: 不限
截止日期: 該職位已過期 外語要求: 不限
工資待遇: 18-26萬元/月 招聘人數(shù): 1人
其他福利:
崗位職責(zé):
(1)?負(fù)責(zé)4-6軸工業(yè)機(jī)器人算法開發(fā);
(2)?負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法開發(fā)與研究;
(3)?負(fù)責(zé)機(jī)器人關(guān)節(jié)控制算法開發(fā)與應(yīng)用;
(4)?負(fù)責(zé)機(jī)器人精度校準(zhǔn)算法開發(fā)與系統(tǒng)穩(wěn)定性分析;
(5)?負(fù)責(zé)機(jī)器人補(bǔ)償控制算法開發(fā);
(6)?負(fù)責(zé)機(jī)器人前沿控制技術(shù)預(yù)研,相關(guān)技術(shù)成果及資料的查閱、整理及歸納;
(7)?發(fā)現(xiàn)和解決開發(fā)過程中出現(xiàn)的技術(shù)問題。
任職要求:
(1)?碩士及以上學(xué)歷并具有相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn),機(jī)器人、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè);
(2)?具有較好的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力,理解空間坐標(biāo)變換原理,精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)建模的基本方法;
(3)?精通典型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制,如四/六軸機(jī)器人、DELTA機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃算法,有運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
(4)?熟悉Matlab/Simulink開發(fā),熟悉PID,前饋控制、阻抗控制算法等?;
(5)?有運(yùn)用驅(qū)控一體機(jī)或運(yùn)動(dòng)板卡自主搭建機(jī)器人控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)4軸及以上機(jī)器人控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
(6)?具有較強(qiáng)的分析和解決問題能力,有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿,善于溝通和邏輯表達(dá)
?(7)?精通C或C++,有ROS開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
中國中鐵科工集團(tuán),總部位于九省通衢的武漢市,是由世界500強(qiáng)企業(yè)中國中鐵股份有限公司獨(dú)家發(fā)起,由原中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院有限公司、中鐵大橋局集團(tuán)第七工程有限公司、中鐵重工有限公司等三家成員公司重組,于2008年5月正式掛牌成立的產(chǎn)科研服務(wù)一體化新型工業(yè)集團(tuán)。
集團(tuán)公司是湖北省高新技術(shù)企業(yè)、鐵道部施工機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化歸口編制單位、中國中鐵施工裝備技術(shù)研發(fā)中心。注冊(cè)資本5.5億元,總資產(chǎn)逾18億元;擁有一支一流的施工裝備研發(fā)隊(duì)伍;具備市政、鐵路總承包和鋼結(jié)構(gòu)、橋梁、隧道專業(yè)承包施工資質(zhì),及多項(xiàng)特種設(shè)備制造與安裝資質(zhì)。旗下有“中鐵九橋工程有限公司”、“中鐵重工有限公司”、“中鐵科工集團(tuán)軌道交通裝備有限公司”、“武漢中鐵基礎(chǔ)工程有限公司”等六家子公司,和“中鐵工程機(jī)械研究設(shè)計(jì)院”、“中鐵科工機(jī)械成套分公司”兩個(gè)分支機(jī)構(gòu)。
集團(tuán)公司業(yè)務(wù)涉及鐵路公路、橋梁隧道等工程施工機(jī)械研制,鋼結(jié)構(gòu)制造與安裝、工程施工、科技檢測(cè)等諸多領(lǐng)域。主導(dǎo)工業(yè)產(chǎn)品涵蓋橋梁、線路、隧道、基礎(chǔ)等各類工程施工專用設(shè)備,以及鋼結(jié)構(gòu)等等,其中在鐵路施工搬提運(yùn)架設(shè)備、客運(yùn)專線無砟軌道鋪設(shè)成套設(shè)備、大型橋梁鋼結(jié)構(gòu)制造等方面,領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)明顯,占有國內(nèi)市場(chǎng)的較大份額。先后榮獲國家及省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)、國家發(fā)明獎(jiǎng)、中國建筑魯班獎(jiǎng)、中國工程詹天佑大獎(jiǎng)等30余項(xiàng);2009年被評(píng)為中國最具創(chuàng)新力企業(yè)。
秉承“勇于跨越、追求卓越”的企業(yè)精神,中國中鐵科工集團(tuán)將在“自主創(chuàng)新、產(chǎn)研結(jié)合、拓展領(lǐng)域、規(guī)模發(fā)展”的戰(zhàn)略思路指導(dǎo)下,努力建設(shè)成為國內(nèi)一流的大型裝備制造企業(yè)集團(tuán)和國家級(jí)重大技術(shù)裝備工程中心。
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