崗位職責：
1.負責水下定位超聲聲吶方案的制定實施，評估方案的可行性。
2.預研在泳池清潔機器人上面可應用的水下定位導航方案，包括聲吶傳感器選型，聲吶傳感器數(shù)據(jù)的濾波，參數(shù)調(diào)試，定位導航算法研究，算法軟件編寫與調(diào)試。
3.負責按要求完成各種文檔、資料、軟件等相關資料的編寫和歸檔。
崗位要求：
1.碩士及以上學位，海洋大學等畢業(yè)，水聲工程，電子計算機，船舶與海洋，海洋聲學等專業(yè)畢業(yè)。
2.5年以上工作經(jīng)驗，熟悉聲吶等傳感器測距定位原理，有過編寫在水下進行聲吶定位算法的經(jīng)驗。
3.熟悉多種聲場模型（射線、簡正波及拋物方程等），熟練使用Kraken、Bellhop及RAM等軟件相關知識與應用技術；掌握常用聲傳播模型（如KRAKEN，BELLHOP，RAM等）的技術原理，熟悉相關模型源碼并能夠熟練使用。
4.熟悉了解傳統(tǒng)水聲被動定位算法，熟悉了解匹配場聲源定位等現(xiàn)代算法。
5.具備良好的編程功底，熟練使用Matlab，掌握C/C++編程語言，熟悉Fortran語言，具有Python開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。