崗位職責(zé):
1、?負(fù)責(zé)基于RGBD傳感器進(jìn)行三維重建的相關(guān)開發(fā)和優(yōu)化;
2、?負(fù)責(zé)對其它部門提供三維相關(guān)的專業(yè)支撐和技術(shù)指導(dǎo);
3、?完成公司安排的相關(guān)開發(fā)任務(wù)。
任職要求:
1、?熟練掌握SFM/SLAM相關(guān)基礎(chǔ)理論和相關(guān)知識;
2、?掌握至少兩種以上的RGBD-SLAM框架;
3、?掌握回環(huán)檢測、圖優(yōu)化等相關(guān)算法;
4、?具備良好的英文文獻(xiàn)閱讀能力及李群、線代、非線性優(yōu)化等數(shù)學(xué)知識和利用能力;
5、?具有良好的C\C++編程經(jīng)驗,熟練使用Python或Matlab,對GPGPU編程相關(guān)的理論有一定了解;
6、?有Kinect-Fusion、Elastic-Fusion、Bundle-Fusion、ORB-SLAM等相關(guān)方面工作和研究經(jīng)驗者優(yōu)先。
7、?熟練地掌握C++,熟悉MATLAB、G2O、OPENCV、CUDA優(yōu)先。
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關(guān)鍵詞:點云?SLAM?圖優(yōu)化?全局配準(zhǔn)
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年薪:24-50W