職位描述
1.參與自動駕駛多傳感器（視覺、Lidar、Radar、超聲等）融合感知方案的設計和開發(fā)；?-負責基于攝像頭、激光、雷達等傳感器的多源數(shù)據(jù)融合算法開發(fā)；?-負責融合目標的狀態(tài)估計、跟蹤和預測；?
2.針對應用目標，設計和開發(fā)融合算法在不同自動駕駛應用中的落地與優(yōu)化。?
3.完成算法模塊的調試、測試和和效果驗證；?
4.負責實車測試問題的分析定位、算法調試和持續(xù)優(yōu)化。?
5.其他相關工作
職位要求
1.?計算機視覺、模式識別、機器學習、電子信息、機器人等相關專業(yè)碩士及以上學歷；
2.?熟悉當前主流的深度學習算法，包括但不限于BEV感知、無監(jiān)督訓練、大模型、目標檢測、圖像分割、多任務學習、多傳感融合等領域；?
3.?熟悉EKF，PF濾波算法，以及貝葉斯理論
4.熟悉常用的多目標關聯(lián)、跟蹤算法，有目標速度優(yōu)化相關經驗；
5.?熟悉常用的深度學習開源框架，如PyTorch、TensorFlow、MxNet等，要求至少對其中一種框架較為熟練；
6.?具備較強的分析解決實際問題的能力；
7.?有良好的溝通表達能力和團隊合作意識，并具備較強的抗壓能力；
8.?至少精通C/C++或Python編程，有ACM經驗者優(yōu)先；有無人車、自動駕駛感知算法研發(fā)經驗者優(yōu)先，有計算機視覺及模式識別領域頂會（CVPR/ICCV/ECCV/ICML/NeurIPS）或頂刊（TPAMI/IJCV/TIP）者優(yōu)先，有頂級學術比賽成果或實際工程項目經驗者優(yōu)先。