崗位職責：
1、開發(fā)室內/外未知環(huán)境下，三維地圖構建、路徑規(guī)劃、自動避障，自主導航、目標識別等算法；?
2、負責多個傳感器之間（激光雷達，camera，IMU等）的標定問題；?
3、負責感知類傳感器的選型，配合總體技術指標要求，進行方案論證；?
4、構建和更新局部高精度地圖；
崗位要求：?
1、計算機或自動化專業(yè)本科以上學歷，理論基礎扎實；?
2、熟悉二維和三維激光雷達的使用，掌握激光SLAM定位和建圖的基礎理論和算法，例如概率機器人、粒子濾波、卡爾曼濾波、閉環(huán)檢測、圖優(yōu)化等，熟悉機器人自主導航中的路徑規(guī)劃、避障導航等算法；?
3、精通Navigation、Cartographer等開源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等開源3D激光SLAM算法當中至少一種，熟悉ICP、NDT等點云匹配算法；?
4、具有多傳感器信息融合、慣導等組合導航等專業(yè)知識的相關算法理論及軟件實現(xiàn)；?
5、有相關技術成果或相關學術論文發(fā)表的優(yōu)先考慮。