職位描述:
?1、負(fù)責(zé)雙目視覺、LiDAR、IMU、UWB、GPS、編碼器等多傳感器組合算法的設(shè)計及自動化標(biāo)定工具的開發(fā);
?2、參與軟件的開發(fā)、優(yōu)化及數(shù)據(jù)分析。
?3、負(fù)責(zé)算法的優(yōu)化和升級,負(fù)責(zé)定位算法代碼庫的封裝;
?4、現(xiàn)場定位設(shè)施布設(shè)和測試相關(guān)的技術(shù)指導(dǎo)和試驗。
?5、負(fù)責(zé)相關(guān)開發(fā)文檔的編制及維護(hù);
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?任職要求:
?1、導(dǎo)航制導(dǎo)、測繪、計算機(jī)、自動控制,等相關(guān)專業(yè)本科以上學(xué)歷,機(jī)器人相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗;
?2、有多視圖幾何、計算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)等扎實的基礎(chǔ)知識;
?3、熟悉TDOA、TOA、PDR、融合定位的原理和技術(shù),熟悉LiDAR、相機(jī)、IMU、編碼器、熟悉SLAM、濾波、優(yōu)化等多傳感器融合定位。
?4、具備責(zé)任心、團(tuán)隊合作意識、協(xié)作能力及解決實際問題的能力。
?5、有實際融合定位開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;