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項目關鍵詞：磁導航項目，立體定位，消融?等
崗位職責：
1.負責公司手術機器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā)，以實現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運動控制功能；
2.設計通信協(xié)議子系統(tǒng)，實現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制；
3.完成相應模塊的單元測試，模塊集成測試；
4.根據(jù)質量體系，完成相應的文檔撰寫、評審、風險評估工作，并專注于持續(xù)的性能、質量改進。
任職要求：
1.計算機、自動化控制、機械電子等相關專業(yè)，本科及以上學歷；
2.熟悉C/C++開發(fā)語言；
3.熟悉SVN、git版本控制系統(tǒng)；
4.熟悉軟件設計模式，能使用UML等建模；
5.熟悉嵌入式微處理器體系架構；
6.熟悉實時操作系統(tǒng)，了解有源介入設備的系統(tǒng)開發(fā)，嵌入式操作系統(tǒng)RTOS，熟悉現(xiàn)場或通訊總線，例如CAN、以太網(wǎng)、RS485、SPI等，熟悉馬達，電機控制原理；
7.?5年以上嵌入式系統(tǒng)開發(fā)經驗，熟悉嵌入式微控制器軟件設計和實時操作系統(tǒng)下的編程。
